34.机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
40.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含 个转动副。
42.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用 机构，或 机构。
计算分析题
1，图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
局部自由度BDGFI虚约束ACEH之一为虚约束J 2，在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
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3，如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；设曲柄为主动件，画出急位夹角?，最小传动角?min出现的位置；此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
B3wB1Bj2AeD?minB2?CC1j1B4C3C4C2?max¤÷1×11
0
5，一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1＝25，z2＝55，模数m＝2 mm，压力角?＝20，ha＝1，c＝0.25。试求：
1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2；
3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a?=81mm,求啮合角??和两齿轮的节圆半径r1?、r2?。 7,已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩最大及最小角速度分别为：等效驱动力矩
**Mr如题八图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的
wmax?200rad/s及wmin?180rad/s。试求：
Md的大小；
JF。
运转的速度不均匀系数?；
当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量
题八图
等宽凸
9,计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10）
12.图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆；
3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
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CwoBD
13.在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z1的角速度w1，求齿轮Z1与系杆H的传动比i1H?15.已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-j如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度wm=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数?。（10）
2w1（12） ??wHab 16.计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
17.运动链N3-012,N3-111,N4-0112，画出其运动链的结构图。
18.试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角j；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?; (3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
1
2
19.设计曲柄摇杆机
构。已知其行程速度变化系数K3
?1.4，曲柄长
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a?30mm，连杆长b?80mm，摇杆的摆角??40?。求摇杆长度c及机架长度d。 21.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n1?1450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z2?37，
z2'?15，z3?25，z3'?20，z4?60。试求轴B的转速nB的大小及方向。
22.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z1'*=1，?25，z2?55，模数m?2 mm，??20?，hac*=0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?如果这对齿轮安装后的实际中心距a； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2； (3)
?81mm，求啮合角?'和两轮节圆半径r1'、r2'。
23.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
24,图示为凸轮与连杆的组合机构。要求：计算机构自由度； 若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直
接在图上指出其相应位置； 说明该机构的确定运动条件； 试用低副代替高副，并画出替代后的低副机构。 24.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
25.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？
26.设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求
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