基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计 - 图文

单片机原理及系统课程设计报告

N电梯到达最顶层？Y 电梯改为下降N电梯到达最底层？Y 电梯改为上升N电梯在下降？Y N当前楼层=目的楼层?Y 延时等待5s继续下行查找下一个要去楼层若无下行需求则反向查询N当前楼层=目的楼层?Y 延时等待5s向上查找下一个要去楼层到最顶层，无按键需求电梯下行无人时电梯停留在1楼

图4-3 选择当前要去楼层子程序流程图

本设计程序流程图主要包括主程序流程图、启动电梯子程序流程图、选择当前要去楼层子程序流程图。如上图所示。

5.电路仿真及调试

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图5-1 电梯默认停在一楼

解析：

如上图5-1所示，电梯没有其他响应时，默认停在一楼，数码管显示1楼。此时各内外按键接地的一侧全部为低电平，接单片和74LS21与门一侧全部为高电平，一旦按钮按下，凡是按键所接的引脚全部为低电平，此时外部0中断低电平有效，外部0中断立即响应。当定时器0中断响应后，开始计时并向电动机发送PWM脉冲信号，经驱动器驱动后，电动机就会牵引电梯做上升或者下降运动，数码管收到单片机的控制信号后就会显示楼层的同步变化，相应的上升、下降指示灯会有所指示。

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图5-2 电梯处于上行中，经过三楼，上行指示灯亮

解析：

如上图5-2所示，电梯在四楼及以上有响应，经过三楼，上升指示灯亮。按键按下后，外部0中断立即响应，去执行外部0中断服务子程序。当定时器T0开始计数时，并向电动机发送PWM脉冲信号，经驱动器驱动后，此时电机正转，就会牵引电梯做上升运动，电梯经过三楼，数码管同步显示3楼，上升指示灯亮，下降指示灯灭。

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图5-3 电梯处于下行中，经过四楼，下行指示灯亮

解析：

如上图5-3所示，电梯可能没有响应，在四楼以上停了5s就返回一楼，或者是在四楼以下有响应，执行外部0中断服务子程序。当定时器T0开始计数时，并向电动机发送PWM脉冲信号，经驱动器驱动后，此时电机反转，就会牵引电梯做下降运动，电梯下行，经过四楼，数码管同步显示4楼，上升指示灯灭，下降指示灯亮。

6.总结

这次设计是对传统设计电梯的部分改进，可以降低电梯的设计成本，实现楼层快速通行的模拟控制。另外由于此次设计实现的功能简单，简化处理了一些实际情况，没有去考虑电梯在实际应用中的故障问题，以及一些更智能的硬件与软件的安装与调试。

由于时间紧迫，而我能力有限，还有许多功能可以在此基础上进行拓展，例如可以扩展单片机增加智能识别系统，增加电梯内部的温度控制、增加单片机的故障预警等一些智能控制系统。随着科技与经济的深入发展，单片机技术的不断

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