第一章 概论
P1 机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。（单选、判断、改错）
P1 机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。（多选） 第二章 机电传动系统的动力学基础
P5 单轴机电传动系统：电动机产生转矩TM，用来克服负载转矩TL，以带动生产机械运动。
TM?TL时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
TM?TL时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 TM 、TL 正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩TM与n一致的方向为正向，负载转矩TL与n相反的方向为正向。
P7 根据转矩TM、TL与转速n的符号 判定TM与TL的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。 若TM与n符号相同（同为正或同为负），则表示TM的作用方向与n相同，为拖动转矩；若TM与n符号相反，则表示TM的作用方向与n相反，TM为制动转矩。 若TL与n符号相同（同为正或同为负），则表示TL的作用方向与n相反，为制动转矩；若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为拖动转矩。 （单选、改错、符号判定，Ｐ１３ ２.４）
P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。 负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。（单选）
转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。（单选） P10 生产机械机械特性的三种类型： P10 恒转矩型机械特性：
特点：负载转矩为常数。（单选）
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。（多选）
反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。（单选） 反抗转矩恒与转速取相反的符号。（改错）
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。（改错）
在运动方程式中：反抗转矩TL的符号总是正的；位能转矩TL的符号则有时为正，有时为负。
P11 离心式通风机型机械特性：（单选）
特点：负载转矩TL与n的平方成正比。 TL?Cn2P11 直线型机械特性：
特点：负载转矩TL随n的增加成正比的增大 TL?CnP12 恒功率型机械特性：（单选）
特点：负载转矩TL与n成反比。 TL?K/nP12 机电传动系统稳定运行的含义。（简答）
机电传动系统稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
简答：根据生产机械在运动中受阻力的性质不同可以归纳为哪几种典型的机械特性？Ｐ１１～Ｐ１２
P13 机电传动系统稳定运行的充要条件。
（1）必要条件：电动机的机械特性曲线n=f(TM)和生产机械特性曲线n=f(TL)有交点（即拖动系统的平衡点）。
（2）充分条件：当转速大于平衡点所对应的转速时,
TM K?TLn?P衡点所对应的转速时, TM>TL ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 TM-TL > 0。 只有满足上述两个条件的平衡点，才是拖动系统的稳定平衡点，即只有这样的特性配合，系统在受到外界干扰后，才具有恢复到原平衡状态的能力而进入稳定运行。 第三章 直流电机的工作原理及特性 P15 直流电机既可用作电动机（将电能转换为机械能），也可用作发电机（将机械能转换为电能）。 发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。 电动机的电磁转矩是驱动转矩，它与电枢转动的方向相同。 P19表3-1 电机在不同运行方式下，E和T的作用（单选） P19 直流发电机通常按励磁方法分类，分为：他励、并励、串励和复励发电机。（多选） 他励发电机的励磁绕组是由外电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。而其余三种发电机的励磁电流即为电枢电流或电枢电流的一部分，所以，也称为自励发电机。（多选，三种自励） P21 并励发电机电压建立的条件。 并励发电机电压建立的首要条件是发电机的磁极要有剩磁； 电压能建立的第二个条件是起始励磁电流所产生的磁场方向与剩磁磁场的方向相同； 电压能建立的第三个条件是励磁调节电阻Rf不能太大。 P23 直流电动机的分类： 直流电动机按励磁方法分为：他励、并励、串励和复励四类。 直流电动机机械特性的一般表达式： n?URa?T?n0??n2Ke?KeKt?T=0时的转速称为理想空载转速。（理想空载转速与电压成正比关系）
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