单片机课程设计超声波测距离 - 图文

图1-2、超声波测距原理框图

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种

不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1-2所示。

表1 声速与温度关系表

-20 -10 0 10 温度（℃） -30 20 30 100

1.2、STC89C52单片机原理

STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。

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图1-3、STC89C52引脚图

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1.3、超声波测距系统框图

超声波发送 超声波接收

单片机 控制器 LED显示 扫描驱动 图1-4、超声波测距系统框图

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第二章、系统硬件设计

硬件是一个机器的基础，没有硬件，所有机器都不存在，本章主要介绍单片机超声波测距的硬件原理。

2.1、超声波模块电路

图2-1、超声波模块电路

超声波模块如图2-1所示。从P2.6口给Trig口送一个10uｓ的脉冲，超声波模块自动发出40Khz的超声波，单片机中断计时。当遇到障碍物时超声波返回，并将一个高平信号送入单片机，中断关闭。

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