自动控制原理实验指导书1

自动控制原理

实验指导书信息工程学院自动化教研室

《自动控制原理》实验指导书

目 录

目 录...................................................... 错误！未定义书签。 第一章 虚拟示波器........................................... 错误！未定义书签。

第一节 虚拟示波器的类型 ................................. 错误！未定义书签。 第二节 虚拟示波器的使用 ................................. 错误！未定义书签。 第二章 自动控制原理实验 ..................................... 错误！未定义书签。

实验一 典型环节的模拟研究 ............................... 错误！未定义书签。 实验二 典型二阶系统瞬态响应和稳定性 ..................................... 12 实验三 控制系统的频率特性 ............................................... 15 实验四 系统校正 ......................................................... 20 实验五 典型非线性环节 ................................................... 24 附录一 LCAACT集成调试环境 ................................................ 31

第一节 LCAACT软件界面介绍 .............................................. 31 第二节 第二节 88串行监控命令 ........................................... 43 第三节 LCAACT软件调试 .................................................. 46 第四节 快速入门 ......................................................... 48

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《自动控制原理》实验指导书

第一章 虚拟示波器

第一节 虚拟示波器的类型 虚拟示波器的类型

为了满足自动控制不同实验的要求我们提供了示波器的三种使用方法。 （1）示波器的一般用法 （2）幅频相频示波器的用法 （3）特征曲线的用法 第二节 虚拟示波器的使用 一．设置

用户可以根据不同的要求选择不同的示波器，具体设置方法如下：

1． 示波器的一般用法： 运行LCAACT程序，点击开始即可当作一般的示波器使用。

2. 实验使用：运行LCAACT程序，选择‘自动控制 / 微机控制 / 控制系统’菜单下的相应实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1、CH2测孔测量波形。

图1-1 虚拟示波器的界面

二．示波器的使用 1．示波器的一般使用

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图1-2 虚拟示波器运行界面

图1-2为普通示波器的界面，只要点击开始，示波器就运行了，此时就可以用实验机上CH1和 CH2来观察波形。CH1和 CH2各有输入范围选择开关，当输入电压小于－5v--+5v 应选用x1档，如果大于此输入范围应选用x5挡（表示衰减5倍）。

普通示波器中提供了示波和X-Y两种方式，示波就是虚拟一般示波器的功能，X-Y相当于真实示波器中的X-Y选项，如果需要用X-Y功能，只要选中X-Y选项即可。

在示波器运行时（示波方式下）可以调节‘电压量程’‘CH1位移’‘CH2位移’和‘时间量程’。

再次点击开始后，将停止示波器运行，即可进行波形分析和相关的测量（只保存当前实验的波形）。

1．信号幅值测量：首先应拖动上下滑杆，标定被测信号的电压范围。在两平行线右边的两个黄色块中的数据表示滑杆所在位置的电压值，在两平行线之间的黄色方块（左边）显示的数据即为所测量信号的幅度值。

2．信号时间测量：首先应拖动左右滑杆，标定被测信号的时间范围。在两条垂直线之间的黄色方块显示的数据即为所测量波形的时间值。

3．压缩 / 扩展波形：拖动‘时间量程’即可，相应压缩为X2，X4，?，相反方向即为扩展。

4．移动波形：点击‘前一屏’、‘后一屏’即可移动波形，还可通过中间的‘微调按钮’来调节波形至最佳测量状态。

虚拟普通示波器使用中，本界面还提供了一种更快捷的方式，即在本界面的‘工具栏’中带有‘单迹示波器’项和‘双迹示波器’项。当点击某一项，将可直接弹出该界面。‘单迹示波器’项的频率响应要比‘双迹示波器’项高，将可观察频率达140Hz 的信号；‘双迹示波器’项只能观察频率为40Hz 的信号。

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