成功实现手机蓝牙控制智能小车机器人视频程序源代码Android

上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动，但是通过电脑控制毕竟不方便，于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。

目前主流的手机操作系统有塞班、安卓（Android）、Windows Mobile，对比了一下，首先，塞班是用C++写的，这么多门语言我唯独看到C++就头大···，放弃了···，Windows Moblie其实和之前发的电脑端程序基本是一样的，也就没什么意思了，最后决定选择目前正火的Android手机作为控制平台。

Android是个开源的应用，使用Java语言对其编程。于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具，用Java语言开发手机端的控制程序，由于之前对Android的蓝牙通信这块涉及不多，一开始感觉有点小茫然，而网上也少有这方面的例程，有少数人做出了类似的东西，但是只传了个视频装X！雪特····

经过几天的研究，最终确定了手机蓝牙通信其实就是Socket编程，再经过一番编写和调试，昨晚终于大功告成！ 这是视频：

下面开始介绍Android手机端控制程序的编写：

首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。

然后新建一个Android项目，修改布局文件，代码如下：

android:id=\

android:layout_width=\android:layout_height=\xmlns:android=\>

android:id=\android:layout_width=\

android:layout_height=\android:text=\前进\android:layout_x=\android:layout_y=\>

android:id=\android:layout_width=\android:layout_height=\android:text=\左转\android:layout_x=\android:layout_y=\>

android:id=\android:layout_width=\android:layout_height=\android:text=\右转\android:layout_x=\android:layout_y=\>

android:id=\android:layout_width=\android:layout_height=\android:text=\后退\android:layout_x=\

android:layout_y=\>

android:id=\android:layout_width=\android:layout_height=\android:text=\停止\android:layout_x=\android:layout_y=\>

这个布局文件的效果就是如视频中所示的手机操作界面。

然后是权限声明，这一步不能少，否则将无法使用安卓手机的蓝牙功能。