工业机器人视觉检测

注：接口都是信号线，所以必须对正位置后缓慢插入控制器本体中，注意引脚位置。 ②在电源模块中接出+24V电源到1-17光源模块的电源接口位置。 步骤：1）从光源模块单元移除端子块。

图1.9 485接线端子连接

2）用平头螺丝刀松开端子上的螺钉如图1.10。

图1.10 485接线端子接线

3）剥离绝缘护套约7毫米后，插入导线端子接口的（24 V DC）和（0 V），然后拧紧螺钉如图1.11。

图1.11 485接线端子接线

4）连接所有必要的电缆或电线后，安全地插入I/O终端块到I / O连接器如图1.12。

图1.12 485接线端子连接

5）接地线到接地端口如图1.13。

图1.13 接地端口连接器

注：

?每个设备分别接地。使用D型地面。 ?保持接地电阻在100Ω ?尽可能短的接地线。

?如果不可能单独将每个设备接地，将它们接在一起。然而，确保电缆长度相同。 ?免焊接头尺寸如下。使用M4螺钉。 ?拧紧螺钉的扭矩为0.8 [ NM ]。 ③将光源接入光源模块的光源接口。

步骤：如图1-17所示，相机的光源接口位置，接入光源。 再将光源安置好位置即可。

注：根据位置，调节光源角度，调节光源的角度和位置在视觉系统检测中是及其重要的一环。好的打光是视觉成功的一半，因为没有好的打光，就无法的获得到完美的图像。检测也将无法进行。

活动三 连接手柄

图

步骤：将遥控控制台连接到控制器单元的模块化连接器。

图1.7 控制手柄连接

注：注意接口对正，避免损坏接口。

活动四 连接电源

+24V输出接口 0V接口 接地接口 220V火线接口 220V零线接口

图1.5 电源模块 图 电源模块实物图