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7.11掌握装载机工作装置各铰接点位置的确定方法？
主要是动臂上下铰点位置的确定。下铰点即动臂与铲斗铰接点的下限位置应保证铲斗正常工作位置和下挖位置以及铲斗在运输位置时，仍与轮胎保持有一定间隙为准，而且下铰点与地面应有250~300mm的离地间隙。下铰点的上限位置应保证铲斗有最大卸载高度、卸载角度及最小卸载距离，其具体位置可用作图方法来确定。
动臂上铰点即动臂与机架的铰接点，应在动臂最低与最高位置时铲斗回转中心连线的垂直平分线上，当最大卸载高度和最小卸载距离一定时，它的前后位置影响动臂的长度lD、动臂的回转角?及动臂最大伸出时的稳定性。动臂与车架铰点的左右位置，根据装载机的轮距，动臂和转斗油缸的尺寸布置和视线等确定。
7.12掌握装载机工作装置连杆机构的图解设计方法和优化设计方法？
装载机工作装置连杆机构的图解设计容包括：确定连杆、摇臂的尺寸及铰点E和C(图7-47)的位置，转斗油缸与车架的铰点G的位置及转斗油缸的行程等，具体参见教材第六节容。
装载机工作装置连杆机构优化设计的主要容包括建立工作装置优化设计的数学模型，包括选择设计变量、制定目标函数和约束条件，并依据优化设计数学模型的特点，选择优化算法进行上机计算等，具体参见第八节容。
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