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目录

一. 变频器操作面板与端子······················································································································2 1.1 端子符号说明····························································································································2 1.2 面板操作说明····························································································································3 1.3 主电路接线································································································································3 二. 线路接线检查······································································································································3 2.1 对LCB2系统······························································································································4 2.1.1 编码器控制方式····················································································································4 2.1.2 磁开关控制方式····················································································································4 2.2 对RCB2系统······························································································································5 2.2.1 编码器控制方式····················································································································5 2.2.2 磁开关控制方式····················································································································6 三. 门机的调试·········································································································································7 3.1 输出信号设定····························································································································7 3.2 磁开关控制方式························································································································7 3.2.1 确认电机正反转····················································································································7 3.2.2 模式设定································································································································7 3.2.3 P43设定值的确定·················································································································8 3.2.4 运行········································································································································9 3.2.5 运行曲线调整。····················································································································9 3.2.6 与系统连接··························································································································12 3.3 编码器控制方式······················································································································13 3.3.1 输入信号的确认··················································································································13 3.3.2 电机正,反转确认·················································································································13 3.3.3 ＤＯＯＲ幅度的測定··········································································································13 3.3.4 运行曲线调整······················································································································13 四. 附件·····················································································································································16 4.1 表5 P菜单·····························································································································16 4.2 表6 D菜单·····························································································································19 4.3 调试常见问题总结··················································································································21

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一. 变频器操作面板与端子

本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图3-1。

图3-1 变频器操作面板与端子

1.1 端子符号说明

输出端子

C1 变频器异常输出公共点 C2 开门到位输出公共点 B1 变频器异常输出常闭点 B2 开门到位输出常闭点 A1 变频器异常输出常开点 A2 开门到位输出常开点

C3 关门到位输出公共点 B3 关门到位输出常闭点 A3 关门到位输出常开点 控制电路端子

1 开门信号输入 7 关门变速信号输入 2 关门信号输入 8 公共点COM 3 开门到位信号输入 9 编码器用12V电源 4 关门到位信号输入 10 编码器A相信号 5 光幕信号输入 11 编码器B相信号

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6 开门变速信号输入 12 编码器COM 主电路端子

U 三相电源输出 L 两相电源输入 V 三相电源输出 N 两相电源输入 W 三相电源输出

1.2 面板操作说明

为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n,P和d菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据实际需要按 “▲”键上调或 “▼”键下调，可改变该参数值，改完后再按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：P08,P09,P43,P76,P49和P50的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

1.3 主电路接线

主电路接线见图3-2。

图 3-2 主电路接线图

注意：

? 以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。

? 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 ? 请务必进行接地施工。

? 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。勿用 湿手操作按钮，以免触电。

二. 线路接线检查

对照电气接线图仔细检查一遍门机的接线图,确认所有的接线都是正确无误的.具体接线图见如下各图.以下各图包括LCB2系统和RCB2系统的接线图,其中又分磁开关控制方式和

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编码器控制方式,请根据实际配置对照相应的接线图进行线路的检查.

2.1 对LCB2系统 2.1.1 编码器控制方式

图1 编码器控制方式接线图

2.1.2 磁开关控制方式

图2 磁开关控制方式接线图

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2.2 对RCB2系统 2.2.1 编码器控制方式

图3 编码控制方式接线图

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2.2.2 磁开关控制方式

图4 磁开关控制方式接线图

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三. 门机的调试 3.1 输出信号设定

P49和P50两个开,关到位信号输出继电器值的设定:

进入变频器的n17菜单,观察相应段灯亮的情况,灯亮为励磁状态,灯不亮为非励磁状态.

励磁状态:P49设定为4,P50设定为5 非励磁状态: P49设定为r4,P50设定为r5

变频器n17输出信号模拟标识图: ｎ１７：输出信号模拟 ① ＲＹ１输出状态 ② ＲＹ２输出状态 ③ ＲＹ３输出状态

亮灯：励磁状态 灭灯：非励磁状态

3.2 磁开关控制方式 3.2.1 确认电机正反转

① 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

② 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。 ③ 先按▲，再按RUN，确认门是开动作；然后按下▼，再按RUN确认门是关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单,把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。 ④ 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

3.2.2 模式设定

请参考表1和表2。

表1 P08设置

P08设定值

0 1 2 3

控制方式

面板操作（RUN、STOP）

面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP） 端子台（端子NO.1、2） 通信（通信端子）

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表2 P09设置

P09的设定值

开指令信号

闭指令信号

[0]、[6] 变频器控制

OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON

停止

[1]、[4] 门控制（通常） 由设定状态决定

[2]、[3]、[5] 门控制（重复）门控制（测定）

停止 运行 （旋转方向自动转换）

（端子No.1） （端子No.2）

开（正转）运行 闭（反转）运行

运行无变化

开（正转）运行

3.2.3 P43设定值的确定

P43中值的大小,我们是要根据磁开关的开关状态来决定的.在相应的磁开关有效的前提下,①可用万用表测量其通断情况,若通,则设定值为”0”;不通则设定值为”1”②也可以在n16中观察其输入状态,若相应端的灯亮,则表示通,设定值为”0”,不亮则表示不通,设定值为”1”.

变频器n16输入信号模拟标识图:

上图符号说明表: 信号名 No. ① 开指令信号 ② 关指令信号

③ 开到达信号 ④ 关到达信号 ⑤ 安全感应器输入信号 No. ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 信号名 开变速信号 关变速信号 Ａ相信号（编码器） Ｂ相信号（编码器） 具体可以参考如下:

P43输入信号逻辑设定

① 权值

0: SW闭状态(端子电平”L”)时,检出为ON(A接点输入) 1: SW闭状态(端子电平”H”)时,检出为ON(B接点输入)

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② 设定方法

0~15 bit的10进制数数据输入

设定值×权=合计值(作为P43的设定值)

例如: 关变速、开变速为B接点输入时,P43的设定值为: P43=1×16+1×8+0×4+0×2+0×1=24

表3 P43值设定参考表

信号名 端子No. BIT 设定值 权值

不设定

5-15 0 0

关变速 7 4 0/1 16

开变速 6 3 0/1 8

安全感应器

5 2 0/1 4

关到达 4 1 0/1 2

开到达

3 0 0/1 1

3.2.4 运行

设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

3.2.5 运行曲线调整。

参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，但运行曲线可能还不够平滑，达不到您的要求，此时需要对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图5，关门调节曲线见图6.曲线调节方法见表4,P级菜单和d级菜单中每个参数的含义见表5、表6。

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图 5 SW方式速度曲线（开动作）

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图6 SW方式速度曲线（闭动作）

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表4 曲线调节方法

动作 状态 闭保持 开始动开高速 开动作 开减速频率开动作 闭动作 开保持闭始动闭高速 闭动作 闭减速 闭保持?防止DOOR开门时的晃动 开始动 ?力矩不够 开高速 开减速 ?防止DOOR开到位时发出噪音 ?DOOR速度慢 ?需要一定的保持力矩 开保持 ?防止电机过热 ?DOOR速度慢 ?防止DOOR开门时的晃动 闭始动 ?力矩不够 闭高速 闭减速 ?关门时夹力过大 ?防止DOOR关到位时发出噪音 ?DOOR速度慢 ?需要一定的保持力矩 闭保持 ?防止电机过热 ?DOOR速度慢

降低速度（5Hz） 提升力矩（过多会导致电机发热） 降低速度 变更DOOR位置设定 提升保持电流 （设定在额定电流以下） 设定合适的保持停止时间 设定保持待机频率（时间） 降低速度（5Hz） 提升力矩（过多会导致电机发热） 降低速度 降低速度 变更DOOR位置设定 提升保持电流 （设定在额定电流以下） 设定合适的保持停止时间 设定保持待机频率（时间） d15 P05 d16~d19 d20,d33 d07 d40、d21 d42 d43、d45 d22 P05 d23~d26 d27,d39 d13 d41、d14 d42 d44、d46 3.2.6 与系统连接

曲线调节完毕后重新试运行一次，如果达到了您的要求，请将P08设为2，P09设为1，门机将受控制系统控制。

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3.3 编码器控制方式 3.3.1 输入信号的确认

设在你P08=1,P09=1,进入变频器n菜单,观察n16的显示情况.具体见下图.

①表示编码器B相信号;②表示编码器A相信号.用手拉动门挂板,若①,②又闪烁,说明编码器A,B相信号显示正常,否则编码器缺相,建议更换.

编码器信号显示标识

观察n11(ENCODER检出状态)的显示:

a. 手动向开门方向移动door,确认是否显示”F**”. b. 手动向关门方向移动door,确认是否显示”r**”.

如果显示相反,则更换编码器A,B相输入即可,即更换端子No.10与No11的接线.

3.3.2 电机正,反转确认

设定频率(Fr)为3Hz,P09=0

按ＵＰ＋ＲＵＮ键确认是开门动作。 按DOWN＋ＲＵＮ键确认是关门动作。

①电机不动作的情况下请增大Ｐ０５的值。

②方向不对的情况下可将Ｕ，Ｖ，Ｗ三相中的任意两相交换。

完成后按“STOP”键，返回原始界面(000)。

3.3.3 ＤＯＯＲ幅度的測定

设定 Ｐ０９＝“３”

按ＵＰ＋ＲＵＮ键测定动作开始,等到“Ｅｎｄ”显示时,表示測定完成（ＤＯＯＲ的幅度数据会自动保存在ｄ０１中）.按ＳＴＯＰ键返回原始界面（“Ｅｎｄ” → “０００”）.

测定过程中,若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢,可以将ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測定频率） 的值增大些（５Ｈｚ左右）.

3.3.4 运行曲线调整

完成以上门幅测定后,将P08设为”1”,P09设为”2”,使门机处于自动演示模式,此时门机在

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开关门时已经有了一定的运行曲线，但运行曲线可能还不够平滑，达不到您的要求，此时需要对运行曲线进行微调。其中开门调节曲线见图7,关门调节曲线见图8. 曲线调节方法见表4,P级菜单和d级菜单中每个参数的含义见表5、表6。

图7 编码器方式速度曲线（开动作）

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图8 编码器方式速度曲线（关动作）

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四. 附件 4.1 表5 P菜单

表4-5 P菜单

No. 参数名称 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29

第１加速時間 第１減速時間 V/F特性 V/F曲线 力矩提升百分比 选择电子热敏功能 设定热敏继电器电流 选择运行指令 频率设定信号 停止模式 停止频率 DC制动时间 DC制动电平 最大输出频率 基底频率

防止过电流失速功能 防止过电压失速功能 第1跳跃频率 第2跳跃频率 第3跳跃频率 跳跃频率宽度 电流限流功能 启动方式

选择瞬间停止再次启动 待机时间 选择再试行 再试行次数 下限频率 上限频率

单位

s s code - % - A - - - Hz s - Hz Hz - - Hz Hz Hz Hz s - - s - times Hz Hz

参数范围 0，0.1 to 999 0，0.1 to 999 0 to 2 0 or 1 0 to 40 0 to 3 0.1 to 100 0 to 3 0 to 6 0 or 1 0.50 to 60 0 to 120 0 to 100 50 to 250 45 to 250 0 or 1 0 or 1 0 or 0.5 to 2500 or 0.5 to 2500 or 0.5 to 2500 to 10 0 to 9.9 0 to 3 0 to 2 0.1 to 100 0 to 3 1 to 10 0.5 to 250 0.5 to 250

默认值 0.5 0.5 50 0 10 2 3.6 0 0 0 0.50 0.0 0 50.00 50.00 1 1 0.00 0.00 0.00 0 0.0 0 0 0.1 0 1 0.50 250.00

我司需要更改的 20

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No. P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61

参数名称

选择监控 线速度倍率 最大输出电压 OCS电平百分比 载波频率 通信站号 通信速度 停止位 奇偶校验位 通信超时检出时间 通信响应时间 P区域密码设定 设定数据清除 输入信号逻辑设定 安全感应器响应时间 到达信号响应时间 编码器异常检出时间 到达SW异常检出时间 选择RY1输出功能 选择RY2输出功能 选择RY3输出功能 电机极数 编码器线数 — — — — — —

过载检出频率1 过载检出频率2 过载检出电流1

单位 - multipleV AC % code - code bit - s ms - - - ms ms s s - - - pole pul/r - - - - - - Hz Hz A

参数范围 0 or 1 0.1 to 100 0 to 500 1 to 200 0 to 8 1 to 31 4 to 6 1 or 2 0 to 2 0.0 to 60.0 1 to 999 0 to 999 0 or 1 0 to 31 0 to 999 1 to 999 0 to 2.0 0 to 10.0 0 to 15 0 to 15 0 to 15 2 to 6 100 to 999 — — — — — — 0.5 to 250 0.5 to 250 0.1 to 100

默认值 0 3.0 0 140 10 1 96 1 0 0.0 1 0 0 0 10 10 0.0 0.0 7 4 5 4 512 0 1.0 0.0 1.0 0.0 5.0 10.00 50.00 1.20

我司需要更改的

参数下载时使用

根据实际情况设定 r4 r5 6 102

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No. P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70

参数名称

过载检出电流2 过载检出判定时间 夹入判定频率比（低速） 夹入判定频率比（高速） 夹入判定切换频率 夹入检出判定时间 启动确认时间 强制开动作判定时间 异常开动作强制动作时间

异常开动作开到达保持时间

重复 开到达保持时间 重复 关到达保持时间 加减速曲线选择 开/闭动作中停止选择 无到达信号选择 滑差到达判定频率 滑差到达判定时间 滑差开到达代入选择 安全传感器功能选择 异常开动作时强制开动作时间

单位 A ms % % Hz ms ms s s

参数范围 0.1 to 100 0 to 999 0 to 100 0 to 100 0.5 to 250 0 to 999 100 to 999 0 to 500 0 to 500

默认值 1.20 10 50.00 70.00 5.00 100 200 0.0 0.0

我司需要更改的

0 0 500

P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81

s s s - - - Hz ms s - s

0 to 10.0 0 to 10 0 to 10 0 to 2 0 or 1 0 to 2 0.1 to 10.0 1 to 999 0 to 10.0

0~2 0,0.1~500

0.0 3.0 3.0 0 0 0 1.0 100 0 0 0.0

1 2 0.6 300 0.6

注：参数P53~P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。

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4.2 表6 d菜单

表4-6 d菜单

No. d00 d01 d02 d03 d04 d05 d06 d07 d08 d09 d10 d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20 d21 d22 d23 d24 d25 d26 d27 d28 d29

功能名称

该参数已经取消 门幅度测定值 闭 到达位置 开 变速位置1 开 变速位置2 开 变速位置3 开 变速位置4 开 变速位置5 开 到达位置 闭 变速位置1 闭 变速位置2 闭 变速位置3 闭 变速位置4 闭 变速位置5 闭 到达保持频率 开 频率1 开 频率2 开 频率3 开 频率4 开 频率5 开 频率6 开 到达保持频率 闭 频率1 闭 频率2 闭 频率3 闭 频率4 闭 频率5 闭 频率6 开 加减速时间1 开 加减速时间2

- % % % % % % % % % % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s s

1 to 65535 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 100 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0 to 250 0.0 to 999 0.0 to 999

65535 0.00 1.50 16.00 50.00 70.00 85.00 100 95.00 75.00 55.00 15.00 5.00 2.00 6.00 25.00 25.00 25.00 25.20 5.00 3.00 15.00 18.00 18.00 18.00 5.00 2.00 0.5 0.5

自学习所得值 2 98 2.00 3.00

单位

参数范围

默认值

我司需要更改的

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No. d30 d31 d32 d33 d34 d35 d36 d37 d38 d39 d40 d41 d42 d43 d44 d45 d46 d47 d48 d49 d50 d51 d52 d53 d54 d55 d56 d57 d58 d59 d60 d61

功能名称

开 加减速时间3 开 加减速时间4 开 加减速时间5 开 加减速时间6 闭 加减速时间1 闭 加减速时间2 闭 加减速时间3 闭 加减速时间4 闭 加减速时间5 闭 加减速时间6 开时保持电流 闭时保持电流

开/闭保持动作停止时间 开到达时保持待机频率 闭到达时保持待机频率 开到达时保持待机时间 闭到达时保持待机时间 开始动定时时间（SW方式）开减速定时时间（SW方式）闭始动定时时间（SW方式）闭减速定时时间（SW方式）电源ON时动作频率 DOOR幅度测定频率 D区密码设定 异常关动作频率1(Hz) 异常关动作频率2(Hz) 异常关动作频率3(Hz) 异常关动作频率4(Hz) 异常关动作频率5(Hz) 异常关动作频率6(Hz) 异常关动作加减速时间1(s) 异常关动作加减速时间2(s)

单位 s s s s s s s s s s A A s Hz Hz s s s s s s Hz Hz - Hz Hz Hz Hz Hz Hz S S

参数范围 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0.0 to 999 0 to 100 0 to 100 0 to 999 0.5 to 250 0.5 to 250 0 to10 0 to10 0 to 3 0 to 3 0 to 3 0 to 3 0.5 to 250 0.5 to 250 0 to 999 0 , 0.5~250 0 , 0.5~250 0 , 0.5~250 0 , 0.5~250 0 , 0.5~250 0 , 0.5~250 0 , 0.1~999 0 , 0.1~999

默认值0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.2 0.6 0.5 0.5 0 0.50 0.50 0.5 0.5 0.00 0.00 0.00 0.00 3.00 2.00 0 4 5 5 5 3 2 0.5 0.5

我司需要更改的 2.2 1.5 5.00

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No. d62 d63 d64 d65

功能名称

异常关动作加减速时间3(s) 异常关动作加减速时间4(s) 异常关动作加减速时间5(s) 异常关动作加减速时间6(s)

单位 S S S S

参数范围 0 , 0.1~999 0 , 0.1~999 0 , 0.1~999 0 , 0.1~999

默认值0.5 0.5 1.2 0.6

我司需要更改的

4.3 调试常见问题总结

a) 厅门开不到位，且关门有严重撞击而脱离厅门，轿门自学习之后运行良好。与厅门一起运行时又出现问题，运行曲线随着开关门次数而变化，开关门次数越多，滑差越大，撞击越严重。

原因：开门加速段轿门速度一下子增大，没有一个缓慢加速的过程，而厅门较重，且为被动运行，不能很快达到这一速度，轿厅门相互制约而使运行曲线发生变化，且运行次数越多，曲线变化越大，致使关高速段厅门已关门到位，因此会产生严重撞击。

解决方法：可将开高速初始段d16适当调小。若还有轻微撞击，可使闭减速d27、闭保持d44、d14适当减小，但要保证逐渐减速。

b) 调试完成，将P08设为2，P09设为1后，仍无法正常运行。

解决方法：对门机与其它部件（如控制柜、光眼、安全触板等）的接线进行确认，对其它部件的质量进行检测。

c) 门关不到位。

解决方法：确定非机械故障，可适当减小d02，同时增大d08，保证d02+d08=100。 d) 门关到位后保持力矩不够，又打开一段距离。 解决方法：适当增大d41或d14。 e) 断电后重新通电，门开不动。 解决方法：增大d51到5.00。

关门到位时断电，通电后正常运行；开门状态或半开门状态下断电，通电后门会缓慢关闭，关门到位后可正常开关门。

文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 21 页 共 21 页