图5-24 定位夹紧顺序动作回路
2）与单向阀组合成单向顺序阀 如图5-25所示。在平衡回路上，以防止垂直或倾斜放置的执行元件和与之相连的工作部件因自重而自行下落。
3）做卸荷阀用 图5-26为实现双泵供油系统的大流量泵卸荷的回路。大量供油时泵1和泵2同时供油，此时供油压力小于顺序阀3的控制压力；少量供油时，供油压力大于顺序阀3的控制压力，顺序阀3打开，单向阀4关闭，泵2卸荷。只有泵1继续供油。溢流阀起安全阀作用。
图5-25 用单向顺序阀的平衡回路
图5-26 双泵供油系统回路
4）做背压阀用 用于液压缸回油路上，增大背压，使活塞的运动速度稳定。如图5-27所示。
图5-27 顺序阀做背压阀用 5.2.5压力继电器
1.压力继电器的工作原理，结构及性能
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压-电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等其他功能。任何压力继电器都由压力-位移转换装置和微动开关两部分组成。按前者的结构分，有柱塞式，弹簧管式、膜片式和波纹管式四类，其中以柱塞式最常用。
(a) (b)
图5-28 柱塞式压力继电器
（a） 结构原理 （b） 一般职能符号 1-柱塞 2-顶杆 3-调节螺钉 4-微动开关
图5-28（a）所示为柱塞式压力继电器的结构原理。压力油从油口P通入，作用在柱塞l的底部，若其压力达到弹簧的调定值时，便克服弹簧阻力和柱塞表面摩擦力推动柱塞上升，通过顶杆2触动微动开关4发出电信号。图5-28（b）所示为压力继电器的一般符号。
压力继电器的性能参数主要有：
1）调压范围 指能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围。
2）灵敏度和通断调节区间压力升高继电器接通电信号的压力（称开启压力）和压力下降继电器复位切断电信号的压力（称闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度。为避免压力波动时继电器时通时断，要求开启压力和闭合压力间有一可调节的差值范围，称为通断调节区间。
3）重复精度 在一定的设定压力下，多次升压（或降压）过程中，开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。
4）升压或降压动作时间 压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触角闭合发出电信号的时间，称为升压动作时间，反之称为降压动作时间。
1.压力继电器的应用
1）安全控制回路 图5-29为采用压力继电器的安全控制（保护）回路。当系统压力
p??pp?达到压力继电器事先调定的压力值pkp时，压力继电器即发出电信号，使由其控制
的系统停止工作，对系统起安全保护作用。
2）实现执行元件的顺序动作 详见7.6.1顺序动作回路中采用压力继电器的顺序动作回路图
5-29采用压力继电器的安全控制回路
5．3流量控制阀
5.3.1概述
流量控制阀是通过改变节流口面积的大小，从而改变通过阀的流量。在液压系统中，流量阀的作用是对执行元件的运动速度进行控制。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流节流阀等。
对流量控制阀的主要要求是：具有足够的调节范围；能保证稳定的最小流量；温度和压力变化对流量的影响要小；调节方便，泄漏小等。
5.3.2节流阀 ⒈节流阀的工作原理和结构
图5-30（a）所示为一种普通节流阀的结构。这种节流阀的节流通道呈轴向三角糟式。油液从进油口p1流入，经孔道a和阀芯2左端的三角槽进入孔道b，再从出油口p2流出。调节手把4就能通过推杆3使阀芯2作轴向移动，改变节流口的通流截面积来调节流量。阀芯2在弹簧1的作用下始终贴紧在推杆3上。图5-30（b）所示为普通节流阀的职能符号。
P2 P1 (a) (b)
图5-30普通节流阀
（a）结构简图 （b）职能符号图
1-弹簧 2-阀芯 3-推杆 4-调节手把；a、b-孔道
2．节流阀的性能 1）节流口的节流特性
节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量所受到的影响因素，以及这些因素与流量之间的关系，从而分析如何减少这些因素影响，提高流量的稳定性。分析节流特性的理论依据是阀口的流量特性方程式（5-1），即q?CAT??p?。
m2）影响流量稳定性的因素 ① 压力对流量稳定性的影响
在使用中，当节流阀的通流截面积调整好以后，实际上由于负载的变化，节流口前后的
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