图1 2.2.3确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD =60×1000×1.6/π×300 =101.9r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取链传动比I’1=1~3，则总传动比理时范围为I’a=3~18。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=（3~18）×76.43=305.7~1834.2r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 5
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适 用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指 导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置 尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 2.2.4确定电动机型号 电动机型号 Y132M1-6 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功 率及同步转速，选定电动机型号为Y132M1-6。 其主要性能：额定功率：4.0KW，满载转速 960r/min，额定转矩2.0。质量73kg。 i总=9.42 据手册得 I链=2.5 3计算总传动比及分配各级的伟动比 3.1总传动比：i总=n电动/n筒=960/101.9=9.42 3.2分配各级伟动比 据指导书P7表1，取链i链=2.5（单级减速器i带=3.77 i=3~6合理） ∵i总=i齿轮×I链 ∴i齿轮=i总/ i链=9.42/2.5=3.77 nI =960r/min 6
4运动参数及动力参数计算
4.1计算各轴转速（r/min） nI=n电机=960r/min nII=nI/i齿轮=960/3.77=254.6(r/min) 4.2计算各轴的功率（KW） PI=P电动机×η联=4.0×0.99=3.96 KW PII=PI×nII=254.6r/min PI=3.96KW PII=3.76KW η轴承×η齿轮=3.96×0.96× TI=39400N·mm TII=141000N·mm 0.97=3.76KW 4.3计算各轴扭矩（N·mm） TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×3.96/960 =39400N·mm TII=9.55×106PII/nII =9.55×106×3.76/254.6 =141000N·mm 5传动零件的设计计算 5.1齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~285HBW。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度229~286HBW；根据课本P139表6-12选9
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级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计 确定有关参数如下：传动比i齿=3.77 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数： Z2=iZ1=3.77×20=76 实际传动比I0=76/20=3.8 传动比误差：i-i0/I=3.8-3.77/3.77=0.79%<2.5% 可 用 齿数比：u=i0=6 由课本P126表6-10取φd=0.9 (3)转矩T1 T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×3.96/960 =39400N·mm (4)载荷系数k 由课本P128表6-7取k=1.5 (5)许用接触应力[σH] [σH1]= u=6 i齿=3.8 Z1=20 Z2=76 (380+HBW)Mpa=(380+260)Mpa=640 Mpa [σH2]= (380+0.7HBW)Mpa=(380+0.7×[σH]1=640Mpa [σH]2=548Mpa 240)Mpa=548Mpa [σF1]= (155+0.3HBW)Mpa=(380+0.7×8 260)Mpa=233Mpa
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[σF]1=233 Mpa
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