链传动-一级圆柱齿轮减速器设计说明书分析

[σF2]= (140+0.2HBW)Mpa=(140+0.2×[σF]2=188Mpa 240)Mpa=188Mpa (6)由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]) d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =76.43[1.5×39400×(3.8+1)/0.9×3.8]mm =49.86mm 模数：m=d1/Z1=48.86/20=2.493mm 根据课本P107表6-1取标准模数：m=2.5mm 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm d2=mZ2=2.5×76mm=300mm 计算齿轮传动的中心矩a a=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+76)=120mm 根据课本124 齿宽：b=φdd1=0.9×50mm=45mm 取b=45mm b1=50mm (7)齿形系数YFa 根据齿数Z1=20,Z2=76由查表得 YF1=2.97 YF2=2.23

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21/3 d1=50mm d2=300mm b=45mm b1=50mm a =120mm YFa1=2.97 YFa2=2.23 1/3(8)校核齿根弯曲疲劳强度 σF1=2kT1 YF1/bd1m=2×1.5×39400×2.79/45×50 F1]=233MPa F2]=188MPa ×2.5=58.6MPa≤[σ σσ F1=233Mpa F2=188Mpa σF2=σF1× YF2 / YF1 =46.8 MPa≤[σ故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 (9)计算齿轮的圆周速度V V=πd1n1/60×1000=3.14×50×458.2/60×1000 =1.2m/s 圆周由课本p124表9-5 齿轮精度等级为9级 V =1.2m/s 6轴的设计计算 6.1 输入轴的设计计算 6.1.1按扭矩初算轴径 选用45#调质，硬度217~255HBS 根据课程设计指导书P21例题 （1）、初步确定减速器外伸段轴颈 d=（0.8—1.0）d电机=（0.8—1.0）×38=30.4—38mm （2）、选择联轴器 由传动装置工作条件拟选用弹簧柱销连轴器 （GB5014—85）。计算转矩Tc =KAT=1. 5× 39.8=59.7Nm T=9.55P/n= 39.8Nm 其中KA =1.25 —1.5此 处取1.5

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查表2.5—1及核对轴颈后选择HL3联轴器 （3）、最后确定减速器告诉轴外伸段直径为 d=32mm 6.1.2轴的结构设计 （1）轴上零件的定位，固定和装配 d=32mm 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对 两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用 套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两 轴承分别以轴肩和套筒定位，则采用过渡配合固 定 （2）确定轴各段直径和长度 工段：d1=32mm 长度取L1=90 mm d 1 =32mm ∵h=2c c=1mm II段:d2=d1+2h=32+2×1=34mm 初选用深沟球球轴承，其内径为35mm, 宽度为17mm. L1=90mm d2=34mm 考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内 壁应有一定距离。取套筒长为17mm ，通过密 封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器 和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长 为64mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小

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2mm,故II段长： L2=（64+17+2）=83mm III段直径d3=38mm L3=50 -2=48mm Ⅳ段直径d3=38mm ∵h=2c c=2mm d4=d3+2h=38+2×2=42 mm 长度与右面的套筒相同，即L4=5mm Ⅴ段直径d5=34mm. 长度L5=29mm L2=83mm d3=38mm L3=48mm d4=42mm L4=5mm d5=34mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=255mm L5=29mm 6.1.3按弯矩复合强度计算 ①求分度圆直径：已知d1=50mm ②求转矩：已知T1=39400N·mm ③求圆周力：Ft 根据课本P127（6-34）式得 Ft=2T2/d2=2×39400/50=1579N ④求径向力Fr 根据课本P127（6-35）式得 Fr=Ft·tanα=1579×tan200=573.6N ⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=42mm

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L=255mm Ft =1579N Fr=573.6N