发电机侧功率模块控制原理框图 :
从框图上可以看到这里采用的是直接转子磁场定向控制。首先根据检测得到的转子磁场的旋转速度,积分得到转子磁场位置角θr。根据这个位置角θr,对检测得到的发电机定子电流进行三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换,得到转矩电流分量iq和励磁电流分量id。这两个量作为电流闭环控制的反馈量。
转矩电流的参考给定有两个来源:
(1)由转速参考给定与检测得到的转子速度进行比较,然后经过PI调节器得到转矩电流给定。
(2)根据转矩给定直接得到转矩电流给定。 励磁电流的参考给定则比较复杂:
首先根据直流母线电压推算出对应的定子最大端电压,将这个电压和前馈电压值比较,将其中较小者作为机端电压最大值。再将这个结果和电压给定进行比较,再经过磁场控制器得到励磁电流给定。注意,这里虽然用PI调节器的符号表示磁场控制器,但实际上与一般的PI调节器是有一定区别的。
在得到励磁电流/转矩电流的给定和反馈之后,通过电流调节器可以得到转矩电压/励磁电压的参考给定值Udref/Uqref。
再根据转子磁场位置角θr,对这两个给定进行两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换,得到发电机机端三相电压的给定。根据这三相给定,PWM模块给出功率器件的驱动脉冲。
制动功率模块使用原理(典型应用):
五、Switch变流系统和主控的联系 1、主电缆
(1)变流系统电源电缆 400VAC,5х4mm2 (2)变流系统UPS电源电缆 230VAC,3х1.5mm2 (3)电流互感器电缆 400VAC,4х1.5mm2 (4) 电控系统总电源电缆 690VAC,3х10mm2
2、控制和通信电缆
(1)Profibus DP通信电缆; (2)控制线,24VDC,10x1mm2。 2.1 控制和通讯信号
(a)主控到变流的DP信号 (b)变流到主控的DP信号
(c)硬件控制线的控制信号
2.2 变流和主控连接的10芯控制线的控制信号 ① 变流系统准备启动;
② 变流系统故障; ③ 变流系统急停; ④ 变流系统急停复位; ⑤ 变流系统启动使能; 六、 Switch变流系统的柜体内部冷却
Switch变流控制柜内有一套风冷却系统,可以在变流柜内形成风冷却循环以防止出现局部过热现象,并且柜体内还装有湿度监测传感器,以保障变流系统在适宜的湿度下工作。
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