车辆入库时,IC卡确认后从X2输入后使M0为ON,且X3同时接通使Y10置为ON,电机正转使门打开,当到达规定的打开位置后触动到位行程开关X5使Y10置为OFF,电机停止转动,车辆通过门,行至规定位置后,触动称重传感器2使X4置为ON,使的Y11置为ON,电机反转使门关闭,当道闸碰到到位开关2后X6接通后使Y11置为OFF,电机停止转动。汽车出库时,当光电传感器2得到信号后使X1得到信号后Y10置为ON,使电机正转,道闸打开,当碰到到位开关1时使得Y10为OFF,电机停止正转,车辆通过道闸行置称重传感器1后使Y11为ON,电机反转使得道闸关闭,当碰到到位开关2时使Y11为OFF,电机停止转动。
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当X7接通后,车库启用寄存器D0复位,车辆入库时当光电传感器1得到信号后X0接通后,M3置为“1”,等到光电传感器2的到信号后X1为ON时寄存器D1加1,同时对M3复位;在车辆出库时,光电传感器2得到信号后X1接通后M4置为“1”,等到光电传感器1得到信号后X0为ON时寄存器D0减1。
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接通X8开关,数码管启用,将寄存器D0内的数转换为成BCD码,即Y3~Y0,Y4,Y5为片选信号,显示的数据分别存在D1,D2中,D1表示十位,D2表示个位,若当D0为50时即车库已满,M6置“1”,报警灯进行报警。
4.4指令表设计
车辆出入库指令表如下图所示
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