图6-38 题6-22图
解：是一个周转轮系和一个定轴轮系组成的复合轮系
A. 齿轮1、行星齿轮2、齿轮3构成周转轮系, 齿轮3，是行星架H。nH=n3'
B. 齿轮1，、齿轮2，、齿轮3，构成定轴轮系 .
iH1?nH13?nn??z3??58??3.223?nHz118 （a）
in1?z1?3??n??3???56??2.8 （b）
3?z1?20 nH=n3' （c） n3=n31'
nn??2.8 （d）
H联立上述四个方程，可以求出：
n3'?nH?75.55r/min方向与n
1相同
48
第八章 机械运动动力学方程
8-1-------8-5----------------缺
8-6在如图10-14所示汽轮机和螺旋浆的传动机构中，已知各构件的转动惯量分别为：汽轮机1的转子和与其相固联的轴2及其上齿轮的转动惯量J1=1900kg?m2，螺旋桨5的转动惯量为J5=2500 kg?m2，轴3及其上齿轮的转动惯量=400，轴4及其上齿轮的转动惯量J3=1000 kg?m2，加在螺旋桨上的阻力矩为M5=30N?m，传动比i23=6，i34=5。若取汽轮机1为等效构件，试求整个机组的等效转动惯量和等效阻力矩。
解：
11111Je?12?J1?12?J3?32?J4?42?J5?5222222?????????Je?J1?J3?3??J4?4??J5?5???1???1???1?i23?6i13?6222?31??16i34?5i14?6?5?30?41??13049
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