教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076
本科毕业设计
题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计
毕业论文（设计）诚信声明
本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日
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论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日
目 录
一、设计正文?????????????????????（1） 二、附录
1. 设计任务书???????????????????? （38） 2. 设计中期检查报告????????????????? （40） 3. 指导教师指导记录表???????????????? 4. 设计结题报告??????????????????? 5. 成绩评定及答辩评议???????????????? 6. 设计答辩过程记录?????????????????
41） 42） 44） 46）
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感应电机无速度传感直接转矩控制系统的设计
摘 要 :1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制(Direct Torque Control)变频调速思想，直接转矩控制技术作为继矢量控制之后出现的一种新型的现代交流电机控制技术，以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好等优点日益受到更多的关注。无速度传感器技术的优势使得它成为目前电机控制研究热点之一。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统也成为未来电机控制技术的发展方向之一。本文正是针对这一技术进行了一些研究。
本文从异步电动机数学模型出发，根据传统直接转矩控制原理中电压矢量的选择方法，推导了一个优化的电压矢量选择表。利用该电压矢量表，直接根据定子磁链的?、?轴分量，结合当前的磁链位置查表得到磁链电压，再根据转矩误差信号得出当前的电压矢量，对逆变器的开关状态进行控制，产生适当的PWM信号，使电机的磁链沿近似六边形轨迹运动的同时获得高动态特性的转矩响应。本文利用基于数字信号处理器(DSP)开发的硬件系统，对六边形磁链轨迹控制PWM方法和直接转矩控制方案进行了实验研究，实现了控制系统的稳定运行。
关键词：直接转矩；DSP ；电压矢量表
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