2.2.2程序设计
参考梯形图如图3所示。
图2 PLC改造X62W电气控制线路的I／O接线图
2.2.2.1主轴的程序设计
主轴运行(01001)采用两地启动、两地停止，因此梯形图中采用00000和0000l相“或”以及00002和00003相“与”。主轴电机停止采用反接制动，在设计程序时用定时器即实现KM3延时0.1s切换至KM2，防止停止时发生KM3(01001)和KM2(01000)因物理动作延迟而导致的短路事故。主轴变速冲动时SQ7(00011)被短时压下，SQ7(OOOll)常闭触点切断KM3(01001)，常开触点接通KM2(01000)。 2.2.2.2工作台的程序设计
在设计梯形图程序时，进给电动机的正反转分别由接触器KM4和KM5分别控制，由于工作台的六个方向分别由两个操作手柄控制，在程序上以及外部接线上都实现了联锁。每一个操作手柄都有一个零位，在切换时必须经过零位，这样就在机械上实现了切换延时。因此在设计程序时可以不必考虑两个接触器的切换延时问题。
为区分六方向的工作台进给和圆工作台控制采用分支IL(02)和ILC(03)指令。IL(02)之前的SAl(00100)实现转换，KM3(01001)实现主轴和工作台的顺序控制。IL(02)和ILC(03)之间的程序为六方向的工作台进给，ILC(03)之后为控制圆工作台程序。内部辅助继电器2000l表示右、下、前向进给，内部辅助继电器20002
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表示左、上、后向进给，内部辅助继电器20003表示进给变速冲动控制，内部辅助继电器20004表示圆工作台的控制。再根据六方向进给、圆工作台、进给变速冲动所对应电机正、反转状态编写KM4(01002) KM5(Ol005) 的程序。KM6 (01004)控制快速进给电磁铁，采用两地点动控制。
图3 PLC改造X62W电气控制线路的梯形图
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结束语
X62W卧式万能铣床是普遍使用的机械加工机床。在采用PLC控制后，解决了以往存在的故障多、生产效率低等问题，控制性能得到显著提高，具有一定的推广价值，用PLC对该型机床的改造对类似生产机械的技术改造具有借鉴意义。
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致谢
本文是在多位指导老师的精心指导和无私帮助下完成的，在此向各位老师致以最诚挚的敬意和谢意！ 感谢烟台工程职业技术学院给我们提供的宝贵培训机会，感谢培训指导老师，参加这次培训令我受益菲浅。
本文完成过程中还得到了很多领导和同事的热情关心和帮助，对他们无私的大力帮助，在此表示衷心的感谢。
最后，再一次感谢所有帮助过我的人!
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参考文献
［1］ 王炳实. 机床电气控制. 北京：机械工业出版社，2004. ［2］ 赵明. 工厂电气控制设备。北京：机械工业出版社，1996. ［3］ 张运波.工厂电气控制技术.北京：高等教育出版社，2001 ［4］ OMRON CPMIA型PLC应用教程.
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