== = 〓 ×
Δ= = =op
则开环系数额定速降为 （0.15+0.3） n 0.2059 r
5.56 /min 20 Nns r D ×
Δ= ≤ =
× cl 1000 0.1 n
（1-s） （1-0.1）
课后答案网 www.khdaw.com 闭环系统的开环放大系数应为 205.4 1 1 35.9 5.56 opcl n K n
Δ
=〓 = 〓 =
Δ
运算放大器所需的放大倍数 35.9 12.3
/ 0.015 40/0.2059 P SeK
K KCα == = ×
1—13 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？
（1） 放大器的放大系数 ； pK （2） 供电电网电压； （3） 电枢电阻 aR ； （4） 电动机励磁电流； （5） 电压反馈系数γ。
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数 发生变化时系统有调 节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影 响。 pK
电动机励磁电流、电枢电阻 aR 发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反 馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统 完全服从给定。
当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的 误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1-13 有一个 V—M 系统，已知：电动机： 2.8 220 15.6NN NPk W U V I A= ==，， ， ， ，整流装置内阻1500 /minr=Nn 1.5aR =Ω 1recR = Ω，触发整流环节的放大倍数 。 35sK =
（1） 系统开环工作时，试计算调速范围D=30 时的静差率s 值。 （2） 当D=30，s=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3） 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30， 10%s = ，在 时， 10nUV〓= dNII = N，n=n ，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数 。 pK （4） 如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求 时， 并保持系统原来的开环放大系数K 不变，试求在D=30 时静 10nUV〓= dNII = N，n=n
课后答案网 www.khdaw.com 差率。
解：（1）系统开环工作时， 220 15.6 1.5 0.1311 min/ 1500 NN a
e N UI R CV n〓 r 〓 × == = 〓
15.6 297.5 /minN e IR r C ×
Δ= = =op
则开环系数额定速降为 （1.5+1） n 0.1311
则 30 297.5 100% 100% 85.6% 1500 30 297.5 N NN Dn s nD n
Δ ×
=× = × = +Δ + ×
（2）当D=30，s=10%，系统允许的稳态速降 1500 0.1 5.56 /min 30 N N ns nr D
×
Δ= = =
×（1-s） （1-0.1）
（3 ）当 时，10nU 〓= V dNII = N，n=n ，则 转速负反 馈系数 α 应该 是 10 0.007 1500 nn N UU nn
α
〓〓 === =
闭环系统的开环放大系数应为 297.5 1 1 52.51 5.56 opcl n K n
Δ
=〓 = 〓 =
Δ
运算放大器所需的放大倍数 52.51 30.6
/ 0.007 35/0.1311 P SeK K KCα == = ×
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的， 所以 297.5 /mincl opnn rΔ= Δ = 30 297.5
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