模块二 数控机床操作面板设计 项目一 CNC与PMC接口功能
学习目标： 知识目标：
1.掌握几种常用的G信号功能 2.常用的F信号功能
能力目标：
能够分析数控机床CNC、PLC和MT之间的信息传递
一、任务要求
分组讨论分析CNC、PLC和MT之间的信息传递关系
二、相关新知识与技能
数控机床中辅助功能实现需要以PLC为中心，在PLC、CNC和机床三者之间进行信息交换。
PLC与CNC之间的信息交换分为两部分，其中CNC传送给PLC的信息只要包括各种功能代码M、S、T的信息，手动/自动方式信息及各种使能信息等，即图6-1的F信号，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不能赋值，不能当线圈用，只能是触点。PLC传送给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点等，即图6-1中的G信号，G代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与F信号不同的是可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用。
1.1常用的G信号功能分析
从PMC到CNC的输出信号地址为：G0-G255，这些信号的功能是固定的，用户通过梯形图实现CNC的各种控制功能。比较常用的G信号有系统的急停控制信号G8.4、循环起动信号G7.2、进给暂停信号G8.5、空运转信号G46.7、外部复位信号G8.7等。
1.2常用的F信号功能分析
从CNC到PMC的输入信号地址为F0-F255，这些信号的功能也是固定的，用户通过梯形图来确定CNC系统的状态。比较常用的F信号有系统准备就绪信号F1.7、系统复位信号F1.1、系统进给暂停信号F0.4、系统循环起动信号F0.5、T码选通信号F7.3、M码选通信号F7.0、S码选通信号F7.2等。
三、任务实施
分析数控机床CNC、PLC和MT之间的信息传递
X：由机床向PMC的输入信号（MT?PMC） Y：由PMC向机床的输出信号(PMC?MT) F：由NC向PMC的输入信号(NC?PMC) G：由PMC向NC的输出信号(PMC?NC)
四、任务实施监测
过程与结果评价
1）自评：学生对本项目的整个实施过程进行评价
2）互评：以小组为单位，分别对其他组做的工作结果进行评价和建议
3）教师评价：教师对学生汇报及成结果进行评价，指出每个小组极其成员的优点，并提出改进建议
五、拓展与提高
针对数控机床试验台分析CNC、PLC和MT之间的信息传递
六、简答题
结合FANUC数控实验台列举几种G、F、X、Y信号
项目二 数控机床操作面板的设计
学习目标： 知识目标：
1.了解PMC地址分配
2.掌握常用的FANUC 0i系列操作面板地址
能力目标：
1、能够分析FANUC 0i系列操作面板地址
任务一 PMC输入和输出点数的确定
一、任务要求
分组讨论分析FANUC 0i系列操作面板地址
二、相关新知识与技能 1 PMC地址分配
PMC作为CNC与机床（MT——Machine Tool）之间的转换电路，即要与CNC进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC本身还存在内部中间继电器（Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量。它们之间的相互关系下如图所示；
高速处理信号（不经过PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M 系)
*DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T 系)。
PMC地址分配
地址分配：
X —— MT输入到PMC的信号，如接近开关，急停输入信号等。 Y —— PMC输出到MT的信号，如电磁阀、灯等执行元件。
F —— CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的内部地址，如CNC输入到PMC的代码指令，如M代码（地址F10~F13）、T代码（地址F26~F29）、系统准备信号MA（地址F1.7）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。
G —— PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后通知到CNC的信号，FANUC定义的内部地址，如自动运转起动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止*SSTP（G29.6）。
PMC内部地址 MT（机床外围电路） R T C K D A 内部继电器区域 定时器区域 计数器区域 保持型继电器区域 数据表区域 信息请求区域 分线用I/O模块 操作盘用I/O模块 I/O Unit 机床操作盘接口单元 CNC PMC G F Y X 注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在PMC上看，对于PMC来说，从机床输入的是X地址，输出的是Y地址。从CNC输入的是F地址，输出到CNC的是G地址。
内部地址R——Register、T——Timer、C——Counter、K——Keep Relay、D——Data sheet、A——Alarm Message 是PMC程序使用的内部地址。
2.2.2地址分类；
PMC地址分配表 记号 X 机床→PMC Y PMC→ 机床 G PMC→CNC X0～X127 Y0～Y127 G0～G255 来自I/O的输入信号 对I/O的输出信号 普通输入信号或对第1系统侧的输入信号(PMC-SB5) G0～G511 普通输入信号或对第1系统侧的输入信号(PMC-SB6) G1000～G1255 G1000～G1511 F CNC→PMC F0～F255 对第2系统侧的输入信号(PMC-SB5) 对第2系统侧的输入信号(PMC-SB6) 普通输出信号或来自第1系统侧的输出信号(PMC-SB5) F0～F511 普通输出信号或来自第1系统侧的输出信号(PMC-SB6) F1000～F1255 F1000～F1511 R 内部继电器区域或作业区域R0～R1499 R0～R2999 来自第2系统侧的输出信号(PMC-SB5) 来自第2系统侧的输出信号(PMC-SB6) PMC-SB5 PMC-SB6 非保持型存储器 种类 地址号 内容 备注
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