5、满足什么条件的齿轮称为标准齿轮？
6、转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
7、飞轮是如何调节周期性速度波动的？
8、齿轮的根切现象产生的原因是什么？
四、名词解析
1、运动副：2、单面平衡；3、推程运动角；4、节圆；5、自锁；6、质径积；7、极位夹角；8、分度圆；
第二部分 计算分析
1、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BACFEDF
2、已知一个对心曲柄滑块机构（如图所示）。曲柄AB以600r/min的速度逆时针转动；构件尺寸为lAB=10mm，lBC=30mm。试用矢量方程图解法求出当曲柄转角
?=45o时，连杆BC中点D的速度VD。
BDAC
3、某电动机驱动的机械系统，已知电动机的转速为1500r/min，折算到电动机
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轴上的等效阻力矩Mer如图所示。设驱动力矩为常数，机械系统中各构件的转动惯量忽略不计。要求系统运转速度不均匀系数d≤0.05。求安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量JF。
1000N m200N mO/2
4、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6，安装的实际中心距a’＝265。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
6、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角
?=60o,机架长lAD=55mm。设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
8、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
9、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求
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系杆转速nH的大小和方向。
10、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
CEFDBA
11、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试确定该机构在?1=45°时导杆3的速度v3。
21B4A3
12、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1500r/min，在一个稳定运动循环（2?）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数?＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。
Me(Nm)300MerO2/34/32 14、在图示的铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD
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为机架。试问：（1）若以AB为曲柄组成曲柄摇杆机构，求lAB的取值范围。（2）若要成为双曲柄机构，求lAB的取值范围。（14分）
CBAD
15、用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。（10分）
19、已知图示轮系中各轮齿数Z1＝20，Z2＝60，Z3＝100，Z4＝40，Z5＝20，Z6＝40，求传动比i16。
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