Special Functions

各个OpMode的特殊功能模式，只能由其所授权的HMI或者Panel在对应的操作模式下来激活（未选择任何OpMode时，则对所有OpMode选择该特殊功能模式）

请求原始位置、循环结束时停止、清空线体等特殊功能的到达位置后，Graph将停止在当前步

1. 请求原始位置

Active：在有模式的状态下， HMI按钮激活，按钮盒的对应变量\。

输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_InitialPos （只要用于门盒 -- Panel，显示单个OpMode的状态）

Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_InitialPos满足时，按钮灯常亮；否则闪烁。 Deactive：满足条件 \；，通过通用复位条件(常用START、MANUAL)、或 HMI按钮 立即停止 、或 HMI按钮请求循环结束时停止

通用复位条件：急停 、安全门、基本条件、手动预选、自动启动、首个扫描循环、没组态任何操作面板。

2. 循环结束时停止

Active：自动模式启动的条件下，相关HMI按钮激活，按钮盒的对应变量SYSTEM_DB\。

输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_StopEndCycle（只要用于门盒 -- Panel，显示单个OpMode的状态）

Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_StopEndCycle满足时，按钮灯常亮；否则闪烁。 Deactive：满足条件 \；通过通用复位条件(常用START、MANUAL)、或 立即停止（OR）、或 请求原始位置（OR）。

3. 立即停止（线体暂停）

Active：自动模式启动条件下，相关HMI按钮激活，按钮盒的对应变量SYSTEM_DB\。