超声波发生子程序的作用是通过P1.0端口发送左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12μs左右，同时把计数器T1打开进行计时，定时器T1工作在方式0。
超声波测距仪主程序利用外中断1检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T1停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T1溢出中断将外中断1关闭，并将测距成功标志字赋值0表示此次测距不成功。
图5.5为超声波发送及超声波接收程序流程图
图5.2超声波发送及超声波接收程序流程图
超声波发生子程序的作用是通过P1.0端口发送左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12μs左右，同时把计数器T1打开进行计时，定时器T1工作在方式0。
超声波测距仪主程序利用外中断1检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T1停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T1溢出中断将外中断1关闭，并将测距成功标志字赋值0表示此次测距不成功。 T0中断服务程序如下： sbit send=P1^0;
void timer0(void)interrupt 1 { send=!send; TH0=0x1f; TL0=0xf4; }
超声波接收（外部中断1）程序： void int1(void)interrupt 2 { if(TH1!=0x00&&TH0!=0x00)
{ b=1; TR1=0; TR0=0;
t=TH1*256+TL1;
t=t; TH0=0x1f; TL0=0xf4; TH1=0x00; TL1=0x00;
} else { b=0; TR1=0; TR0=0;
TH0=0x1f; TL0=0xf4; TH1=0x00; TL1=0x00; } }
4.2.2测温子程序
测温的主要器件是DS18B20，现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，DS18B20中有两个存测得的温度值的两个8位存贮器RAM，用
11位存贮温度值，最高位（5位）为符号位。对应的温度计算：当符号位S=0时，直接将二进制位转换为十进制；当S=1时，先将补码变换为原码，再计算十进制值。图6.2为DS18B20的温度存储方式：
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
2 32 22 12 02 －12 －22 －32 －4 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 S S S S S 2 62 52 4图6.2 DS18B20的温度存储方式
负温度时S=1，正温度时S=0。因此我们只需要逐位读出它的温度就可以了。读出一个字节C代码如下：
uchar readbyte(void) 直接读一字节程序 { uchar i,k;
i=8; k=0; while(i--) {
tem_in=1; delay_us(1); tem_in=0; k=k>>1; tem_in=1; NOP;
if(tem_in)k |= 0x80; tem_in为1时，则该位也为1
} }
delay_us(4);
return(k);
4.2.3距离计算子程序
当前温度和超声波往返时间均测量出来后，用C语言根据公式计算距离来编程是比较简单的算法。
根据测量距离，而其中，故可简化为：
D?1TT，其实现程序算法如下： c0t1??165.7t1?2273K273K#include 5 总结 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；另一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪；此次设计采用反射波方式。 超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用AT89C51。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。 超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波
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