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4.4 指令表
指令 操作数 LD M8002 OR M0 OUT M0 LDI X0 OUT T0 SP K300 LD T0 OR M1 OUT M1 LD X3 OR M2 OR T2 ANI X4 AND M1 OUT M2 LD M2 SET Y1 LD X1 OR Y0 OR Y3 RST Y1 LD X1 SET Y2 LD Y0 OR X2 RST Y2 LD Y3 LD T1 OR Y0 RST Y3 LD X2
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OUT T1 SP K900 LD T1 OR M0 SET Y0 LD T0 RST Y0 LD T2 SP K10 END
4.5 梯形图控制原理
当PLC通电时，M8002产生一个初始脉冲，M0得电且自锁，Y0(电磁阀YV4)打开，30s后，T0动作，Y0置位，同时M1得电自锁。
当按下启动按钮SB1（X3）时，M2得电且自锁，电磁阀YV1、YV2(Y0)打开，当液体到达中液面时，中液面传感器动作，电磁阀YV1、YV2(Y0)复位，同时电磁阀YV3打开，当液面到达高液面时，高液面传感器动作，电磁阀YV3关闭，时间继电器T1得电，同时电动机Y3开始转动。1.5min后，T1动作，电动机停止转动，同时电磁阀YV4开始打开放出液体。
当液面降低到低液面时，低液面传感器X0动作，时间继电器T0得电，30s后，T0动作，电磁阀YV4关闭，同时进入下一个周期循环。
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第5章 调试
5.1调试步骤
PLC程序现场调试指在工业现场，所有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。过程大体是:
（1）、检查接线、核对地址，确保正确无误。
（2）、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
（3）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。
（4）、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
（5）、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
（6）、模拟量调试、参数确定。
（7）、异常条件检查,完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。
5.2 调试过程
5.2.1 输入梯形
（1）打开三菱编程软件。
（2）创建新文件，选择FX2N-16MR。 （3）输入梯形图，按照设计好的梯形图输入 5.2.2 调试
（1）连接计算机与PLC用编程线缆连接计算机COM1串口与PLC编程器连接。 （2）写出程序。
（3）接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置。
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（4）进行端口设置后，将程序写入PLC。
（5）调试系统：将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，系统开始运行。
5.3 系统调试结果
根据系统外部接线图，把PLC（三菱）与过滤流程仿真模块连接起来，对系统进行全面仿真调试，结果显示，完全符合设计要求。
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