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图2.1.3-1 起动喷油量控制过程
2.1.4 怠速喷油量控制模块
如果发动机运行模式判断模块输出是怠速状态，发动机喷油量受此模块控制。这个模块基本上是一个传统的PID控制器，根据发动机实际转速与设定的目标怠速的差别来调整供油量。目标怠速转速是冷却水温的函数，怠速喷油量控制的工作流程如图2.1.4-1所示。
图2.1.4-1怠速喷油量控制过程
2.1.5 调速/瞬态喷油量控制模块
发动机运行过程中的大部分时间都处于调速/瞬态状态。该模块有两个基本功能，第一部分是根据发动机转速和油门位置查找二维调速油量MAP图得到相应的油量值；第二部分是根据中冷后空气压力、温度输入信号和发动机台架试验结果，计算实际空气流量，然后根据不同运转工况下的空燃比限制确定最大容许供油量。再将第二部分输出与第一部分输出比较，
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取两者的最小值。由于空燃比决定了发动机的排烟，也可以说，第二部分是瞬态烟度限制器。喷油量控制的工作流程如图2.1.5-1所示。
图2.1.5-1 发动机调速/瞬态喷油量控制过程
2.1.6 油量补偿控制模块
此模块主要是考虑了燃油体积随温度变化的影响，对燃油体积流量进行修正，从而达到准确的燃油流量控制。
2.1.7 喷油限制控制模块
此模块主要是在发动机过热的情况下（冷却水温过高），对油量进行限制,以达到保护发动机的目的。
2.1.8 分缸平衡控制模块
此模块只在发动机怠速或低负荷状态下起作用，主要作用是减少各缸扭矩输出的差异，从而改善发动机怠速或低负荷运转时的平稳性。具体措施是通过测量在各缸燃烧期内发动机瞬态转速，并加以比较，再通过调整各缸的油量，将瞬态转速的差别控制在一定范围内。分缸平衡控制的工作流程如图2.1.8-1所示。
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如图2.1.8-1 分缸平衡控制
2.1.9 喷油定时控制模块
此模块主要是依据发动机转速和油门位置信号查找一个二维MAP图得到适合的喷油定时，除此之外，在瞬态工况下，由于实际中冷后压力与稳态工况下的中冷后压力有所不同，需要根据这种差别的大小来修正喷油定时。输出的喷油定时也随着冷却水温的变化加以调整。定时控制的工作流程如图2.1.9-1所示。
图2.1.9-1 发动机喷油定时控制过程
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3、系统标定过程
3.1 标定过程简述
综上所述，本系统对喷油量和喷油定时的控制是通过查找在各个模块中的一系列MAP图实现的。我们通常将这种类型的控制系统称之为基于MAP图的控制系统。
然而，这一系列MAP图的产生需要大量的以往经验总结、分析计算、发动机台架试验和整车试验，因为这些MAP图的正确性直接决定发动机能否按照最佳状态运转，从而满足发动机性能和排放目标。这些MAP图的产生过程也就是下面所要叙述的电控系统标定过程。
3.2 标定过程的三个阶段
发动机电控系统标定过程的工作量很大，花费的时间周期也较长。为了提高效率，一般把标定过程分为三个阶段，即初始化阶段、发动机台架试验和车
、
段，标定过程如图3.2-1所示，需标定的MAP图见3.2-2表。
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