示“未能成功安装设备驱动程序”，如下图所示。为了让电脑与Salai主板通讯，我们需要先给它安装驱动程序。
Salai主板的驱动程序，已经包含在Arduino安装包内，我们只要下载Arduino并安装驱动即可。由于Arduino官方提供的安装包，不包含SAM核心组件，在下载完成之后还需要单独安装，比较麻烦，因此打印虎重新封装了最新的Arduino 1.6.7版本，同时包含了Arduino主程序以及SAM核心组件，给大家提供了方便。打印虎打包的Arduino 1.6.7版本可以从这里下载（打印虎本地下载，百度云下载）。
下载之后直接执行安装包文件就可以开始安装过程了，如下图所示：
直接按下安装，就会开始安装Arduino 1.6.7的过程。由于需要安装的文件数量很多，这个过程的用时会比较久，要等一会才能完成。
全部完成之后，按下关闭就可以了。这时候，桌面上会出现Arduino 1.6.7的图标。
双击这个图标即可启动Arduino 1.6.7了。但我们这里的目标，并不是使用Arduino 1.6.7（下一节会使用这个工具刷固件），而是安装驱动程序。因此我们先打开设备管理器。 打开设备管理器最简单的方法，是在“我的电脑”上单击鼠标右键，选择菜单项“管理”，并在打开的“计算机管理”窗口的左侧选择“设备管理器”。如下图所示：
这时，我们可以看到在“端口(COM和LPT）”这个类别中，会出现一个“未知设备”。这个未知设备就是我们的Salai主板了。鼠标双击这个“未知设备”，并在弹出的窗口中，点击“重新安装驱动程序”按钮。
在打开的更新驱动程序软件窗口中，单击“浏览计算机以查找驱动程序软件”这一项。
在编辑框中填上我们刚才安装Arduino 1.6.7的路径，再点下一步按钮。
这时候会提示用户是否安装“Arduino USB Driver”，当然选择“安装”。
安装完成之后，回到设备管理器，可以看到我们的Salai主板已经驱动起来了。由于Salai与Arduino Due在驱动上是完全兼容的，所以从电脑上我们看起来是一个Arduino Due设备。之后的COM3表示这个设备当前在COM3串口上，在不同的电脑上，这个情况也有可能会改变，不管COM口的编号是多少，都是正确的结果。
到此为止，Salai主板的驱动程序已经成功安装完成，下面我们就可以和主板进行通讯了。下一节，我们会首先介绍如何给主板刷固件，以配合我们的3D打印机的参数。然后，我们还会介绍如何与上位机软件Repetier-host配合使用Salai主板。
第三节、给Salai主板刷固件
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