1、行列式
1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式; 2. 代数余子式的性质:
①、Aij和aij的大小无关;
②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A; 3. 代数余子式和余子式的关系:M?jij?(?1)iAi?jijAij?(?1)Mij
4. 设n行列式D:
n(n?1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D21,则D1?(?1)D;
n(n?1)将D顺时针或逆时针旋转90?,所得行列式为D22,则D2?(?1)D;
将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3?D; 将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,则D4?D; 5. 行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
n(n?1)②、副对角行列式:副对角元素的乘积??(?1)2;
③、上、下三角行列式(?◥???◣?):主对角元素的乘积;
n(n?1)④、?◤?和?◢?:副对角元素的乘积??(?1)2; ⑤、拉普拉斯展开式:
AOCCB?AOB?AB、
CABO?OAnBC?(?1)m?AB
⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;
n6. 对于n阶行列式A,恒有:?E?A??n??(?1)kSk?n?k,其中Sk为k阶主子式;k?17. 证明A?0的方法:
①、A??A; ②、反证法;
③、构造齐次方程组Ax?0,证明其有非零解;
④、利用秩,证明r(A)?n; ⑤、证明0是其特征值;
2、矩阵
1.
A是n阶可逆矩阵:
?A?0(是非奇异矩阵); ?r(A)?n(是满秩矩阵) ?A的行(列)向量组线性无关;
?齐次方程组Ax?0有非零解;
??b?Rn,Ax?b总有唯一解;
?A与E等价;
?A可表示成若干个初等矩阵的乘积; ?A的特征值全不为0;
1
?ATA是正定矩阵; ?A?A的行(列)向量组是Rn的一组基; 是Rn中某两组基的过渡矩阵;
*?1T2. 对于n阶矩阵A:AA*?A*A?AE 无条件恒成立; 3.
(A)?(A)TT?1*(A)?1T*?(A)**T?1(A)*T?(A)?1T*
?1(AB)?BA(AB)?BA(AB)?B?1A
4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和; 5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
若
?A1?A?????A2??????As?,则:
Ⅰ、A?A1A2?As;
?A1?1???????O??B?A??O?C??B?O??B??1Ⅱ、A?1A2?1???????1As??;
?A②、??O?O③、??B?A④、??O?A⑤、??C?A?1???O?O???1?A?A?1???OO?;(主对角分块) ?1?B?B??;(副对角分块) O??1?1?1?1?1?ACBB?1??;(拉普拉斯) ??1?1?A???1?1??BCAO??1?B?;(拉普拉斯)
3、矩阵的初等变换与线性方程组
1. 一个m?n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F???Er?OO?; ?O?m?n等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对于同型矩阵A、B,若r(A)?r(B)?????A?B; 2. 行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;
②、每行首个非0元素必须为1;
③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
①、 若(A?,?E)???(E?,?X),则A可逆,且Xr?A?1;
c②、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A?1B,即:(A,B)???(E,A?1B);
r③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax?b,如果(A,b)?(E,x),则A可逆,且x?Ab?1;
4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
2
??1?②、???????2????,左乘矩阵A???n?,?i乘A的各行元素;右乘,?i乘A的各列元素;
③、对调两行或两列,符号E(i,j),且E(i,j)?1???E(i,j),例如:1???1???1???1???1????11???1??;
④、倍乘某行或某列,符号E(i(k)),且E(i(k))?1?11??E(i()),例如:?k??k???1???1??????1k???(k?0)?1??;
⑤、倍加某行或某列,符号E(ij(k)),且E(ij(k))?15. 矩阵秩的基本性质:
①、0?r(Am?n)?min(m,n);
②、r(AT)?r(A);
?1??E(ij(?k)),如:???1k???1???1?1?????1?k??(k?0)?1??;
③、若A?B,则r(A)?r(B);
④、若P、Q可逆,则r(A)?r(PA)?r(AQ)?r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩) ⑤、max(r(A),r(B))?r(A,B)?r(A)?r(B);(※) ⑥、r(A?B)?r(A)?r(B);(※) ⑦、r(AB)?min(r(A),r(B));(※)
⑧、如果A是m?n矩阵,B是n?s矩阵,且AB
Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组AXⅡ、r(A)?r(B)?n
?0?0,则:(※)
解(转置运算后的结论);
⑨、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)?r(A)?r(B)?n;
6. 三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)?行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
?1?②、型如?0?0?a10c??b?1??的矩阵:利用二项展开式;
n
二项展开式:(a?b)n?Ca?Ca0nn1nn?1b???Ca1mnn?mbm???Cn?1nab1n?1?Cb?nnn?Cm?0mnabmn?m;
注:Ⅰ、(a?b)n展开后有n?1项;
?n(n?1)??(n?m?1)1?2?3???mmnⅡ、Cnm?n!m!(n?m)!Cmn?1Cn?Cn?1
n0nⅢ、组合的性质:C?Cn?mn?Cmn?Cm?1n ?Cr?0rn?2nrCn?nCn?1rr?1;
③、利用特征值和相似对角化: 7. 伴随矩阵:
?n?①、伴随矩阵的秩:r(A*)??1?0?r(A)?n?????r(A)?n?1r(A)?n?1;
3
②、伴随矩阵的特征值:③、A*?AA?1、A*?AA???(AX??X,A?AA???AX?*?1*A?X);
n?1
8. 关于A矩阵秩的描述:
①、r(A)?n,A中有n阶子式不为0,n?1阶子式全部为0;(两句话)
②、r(A)?n,A中有n阶子式全部为0; ③、r(A)?n,A中有n阶子式不为0;
9. 线性方程组:Ax?b,其中A为m?n矩阵,则:
①、m与方程的个数相同,即方程组Ax?b有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax?b为n元方程;
10. 线性方程组Ax?b的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;
11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
?a11x1?a12x2???a1nxn?b1?????ax?ax???a2nxn?b2???①、?211222?????????????ax?ax???ax?bm22nmnn?m11?a11?a②、?21????am1a12a22?am2????a1n????a2n???????amn??;
x1??b1????x2b2?????Ax?b????????xm??bm?(向量方程,A为m?n矩阵,m个方程,n个未知数)
③、?a1a2???an?????x1??x2??????xn??b1?b(全部按列分块,其中???2????bn??????);
④、a1x1?a2x2???anxn??(线性表出)
⑤、有解的充要条件:r(A)?r(A,?)?n(n为未知数的个数或维数)
4、向量组的线性相关性
1.
m个n维列向量所组成的向量组A:?1,?2,?,?m构成n?m矩阵A?(?1,?2,?,?m);
?????????1T?T?2TTTm个n维行向量所组成的向量组B:?1,?2,?,?m构成m?n矩阵B?????T???m;
含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
2. ①、向量组的线性相关、无关 ?Ax?0有、无非零解;(齐次线性方程组)
?Ax?b是否有解;(线性方程组) ②、向量的线性表出
?AX?B是否有解;(矩阵方程) ③、向量组的相互线性表示
3. 矩阵Am?n与Bl?n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax?0和Bx?0同解;(P101例14) 4. 5.
r(AA)?r(A)T;(P101例15)
n维向量线性相关的几何意义:
???0; ①、?线性相关
②、?,?线性相关
??,?坐标成比例或共线(平行);
4
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