5.完成以上步骤,并激活System manager,生成了NC相关连的插补运动。
注:JD中可以设置默认模式为7,也可以用PLC里通过ADS写入工作模式为7(对象字典60600008)
调用库函数PLCsystem.Lib,ADSWrite,示例程序如下:
fd(
NETID:='5.9.248.116.5.1' , PORT:=4097 , IDXGRP:=16#6060 , IDXOFFS:=16#00 , LEN:=1 ,
SRCADDR:=ADR(ss) , WRITE:=aa , TMOUT:=T#0.1s , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> ); ss:=7;
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