汽车平顺性实验

汽车平顺性实验

实验目的

研究车身与车轮双质量系统的振动。

实验内容

模拟分析车身与车轮双质量系统在路面输入下汽车悬架动挠度

a的变化趋势。

z2?z1和车身加速度

双质量系统振动的运动方程：

....m2z2?C(z2?z1)?K(z2?z1)?0....

m1z1?C(z1?z2)?K(z1?z2)?Kt(z1?q)?0..设x?[z1z2z1z2]

.......T则x?[z1z2z1z2]

..T设y?[z2?z1z2]

..T其中z2?z1为动挠度，z2为车身加速度

??x?Ax?Bu列出状态方程如?

??y?Cx?Du.?0?0?.?K?Ktx???m1??K?m2??00Km1?Km2?10Cm1Cm2??1?C??m1?C???m2?0?0??z1?????0z2????.???q?Kt?

???z1?m?1??.??0????z2?????1y??K???m21?Km20Cm2??C??m2?0?z1???z2?0????q?? ?z1??0?????z2?在matlab中建立m文件，输入如下程序：

m1=24; m2=240; K=9475; Kt=85270;

C=754; A1=[0 0 1 0 0 0 0 1

-(K+Kt)/m1 K/m1 -C/m1 C/m1 K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2]; B1=[0 0 Kt/m1 0]'; C1=[-1 1 0 0

K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2]; D1=[0 0]'; 保存并运行。

打开simulink建立如下模型：

在state-space中对应A B C D输入A1 B1 C1 D1

点击运行

实验结果

打开scope1 scope2 scope3查看仿真结果 如图： scope1

scope2

scope

汽车行驶平顺性实验报告

学院： 专业班级： 姓名： 学号：