液压机械手夹持器伸出臂机构设计 

内蒙古工业大学本科毕业设计说明书

学校代码： 10128

学 号： 200720102040

本科毕业设计说明书

题 目：液压机械手夹持器伸出臂机构设计 学生姓名： 学 院： 系 别： 专 业： 班 级： 指导教师：李

二 〇 一 一年 六 月

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摘 要

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

它主要是用以夹持毛培或成品完成送进、转动、调头等主要动作的辅助机械。机械手机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据实际需要，机械手可用于多种生产过程，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。

关键词：液压缸；机械手； 伸缩臂；导向杆

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Abstract

Manipulator is the earliest industrial robots, meanwhile is the earliest the modern robot, it can replace human labor in order to achieve mechanization and automation, Can also operate in harmful environment to protect the security of person .which is widely used in machinery manufacturing, Metallurgy, electronics, light industry and atomic energy and other sectors.

It is mainly used to clamping metal materials or products complete send into, the rotation, switching the auxiliary machinery such main action. Robots help improve working conditions, improve

production efficiency. According to actual needs, the robot can be used for a variety of production processes, and remote control and interaction with the host. There are two kinds of operating structures: sub-rail and trolley, the transmission methods are mechanical, hydraulic and hybrid and so on .

Key words: Hydraulic cylinder; mechanical hand; telescopic arm; guide bar

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目 录

引言 ?????????????????????????????????1 第一章 概论 ?????????????????????????????2 1.1课题的提出背景 ????????????????????????2 1.2天车钓钩提拉脱模的缺点 ????????????????????2 1.3脱模系统的组成 ???????????????????????3 1.4设计参数 ??????????????????????????3 第二章 液压系统设计 ????????????????????????4 2.1液压系统的特点 ???????????????????????4 2.1.1液压系统的优点 ?????????????????????4 2.1.2液压系统的缺点 ?????????????????????4 2.2 液压泵的设计计算 ??????????????????????5 2.2.1液压泵的选择 ??????????????????????5 2.2.2电动机功率的确定 ????????????????????5 2.3 液压缸基本参数确定 ?????????????????????6 2.3.1缸筒的设计计算 ?????????????????????6 2.3.2活塞杆及液压缸轴向尺寸的计算 ??????????????7 2.4活塞和活塞杆的密封 ?????????????????????8 2.5液压缸的选择 ????????????????????????8 2.6顶杆和活塞杆的较核计算 ???????????????????8 2.6.1下顶杆的校核计算 ????????????????????8 2.6.2活塞杆的校核计算 ????????????????????9 2.7液压泵站的设计 ???????????????????????11 第三章 阀的选择及功能计算 ?????????????????????12 3.1 电磁换向阀 ?????????????????????????12 3.1.1电磁换向阀选取的原因 ??????????????????12 3.1.2电磁换向阀的结构 ????????????????????12 3.1.3电磁换向阀的常见故障与排除 ???????????????13 3.2 液控单向阀 ?????????????????????????16 3.2.1选择液控单向阀的原因 ??????????????????16

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3.2.2液控单向阀的结构和保修 ?????????????????16 3.3 溢流阀 ???????????????????????????18 3.3.1选择溢流阀的原因 ????????????????????18 3.3.2溢流阀的常见故障与排除 ?????????????????18 3.4 节流阀 ???????????????????????????20 3.4.1选择节流阀的原因 ????????????????????20 3.4.2节流阀的结构和性能 ???????????????????20 3.5 调速阀 ???????????????????????????21 3.5.1选取调速阀的原因 ????????????????????21 3.5.2调速阀的原理 ??????????????????????21 第四章 液压系统工作原理 ??????????????????????22 第五章 脱模装置主要部件的计算 ????????????????????24 5.1 横梁受力分析 ????????????????????????24 5.2 相关计算 ??????????????????????????25 5.3直线轴承 ??????????????????????????26 结论 ????????????????????????????????27 参考文献 ??????????????????????????????28 谢辞 ????????????????????????????????29