的端口提示，在所要进行连线的端口点一下，然后移到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。
步骤二： 搭建一个任务机器人 现在我们以一个简单的例子来说明：目的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑得好， 车子不能一跑就散了。 1．我们用两个马达控制车轮
2. 左图中使用了一个L型的积木，它的作用是什么？
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3、小车轱辘擦边如何解决？
4．想想图中各部分结构的作用？
步骤三、 演示图标对机器人的控制 下面我们给机器人编写一个往返跑的程序
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注意观察两个程序有什么不同？
答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因此，只有第二个程序能够正确执行。
3、课堂体验：让他们从具体的搭建过程中感受力学知识；从控制马达的转动中体验电学知识；从电脑控制机器人运作 体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察、体验、思考：我学会了什么？我怎样才能做得更好？这与我们的生活有什么联系？ 六、 布置课后探索思考：
（1） 我们能为这个机器人设计更多、更好的动作吗？
15 （2）今天学的机器人同我们自己家的电器有什么关系？ （参考教案）第四课 让机器人送餐 一、 教学目标 1、知识目标：
①、了解马达的运转带动齿轮及机器的运转原理。 ②、知道通过马达控制机器人运动的基本原理。
2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要达到：
①、通过编辑程序控制机器人前进、转向等动作。
②、学会按需组装简单机器人，例如：齿轮连接、马达的连接等； ③、观察机器人的运作原理，思考是否能改进，使它运作得更好一些。
3、情感目标：
①、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。
②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 ③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 二、教学重点、难点
重点：正确完成通过编辑程序控制机器人前进、后退、转向、上下移动等动作。 难点：
①、用电脑编辑控制程序，控制机器人完成任务规定动作； ②、按需组装好能完成规定任务的机器人； ③、控制好机器人完成任务的动作距离。 三、教学方法
以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。 四、教学准备
纳英特机器人套装若干套，乐高机器人套装若干套，电脑，积木、导线等若干工具。 五、教学过程 教学教师活动 学生活动 环节 前两次课我们学习过“让机器人动起来”、“能学生回顾旧知识，复习行走的机器人”，现在我们来回忆一下机器人怎回答：三行代码分旧知样前进的。 别是让0号马达识 板书： 按转速50正转；1Motor 0,50 号马达按转速5016
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