立式加工中心工作台X轴Y轴进给传动系统设计说明书000

八、机械传动系统的误差计算分析

8.1.计算机械传动系统的反响压死?

已知进给传动系统拉压刚度kmin?135?106Nm主轴静摩擦为 F0?121N 由公式2-52 得 ??2???2F0?103?1.79?10-3mm 即??1.79?m?2.67?m 故满足要求 kmin8.2.计算机械传动系统综合拉压刚度变化引起的定位误差?kmax

?11?3?3?由公式2-53得 ?kmax?F0???10?0.37?10mm 即 ?kmax?0.37?4?m ?k??minkmax?故满足要求

8.3.计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差

（1）由公式2-49计算由扭矩引起的滚珠丝杠传动副的变形量?。负载力矩

T?Tkj?0.29N?m?290N?mm。 由图

3得扭矩作用点之间的距离

ep?0.8?（定位精度??kmax??）?15.4?m，丝杠底径d2?34.3mm

则??7.21?10?2TL2o?0.016 4d22）由该扭转变形量?引起的轴向移动滞后量δ将影响工作台的定位精度。由[1]式(2-50)得

??L0?360?0.0004mm?0.4?m

九.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号

9.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级

本机床工作台采用半闭环控制系统，V300P、ep,应满足

ep?15?m?15.5?m

ep?0.8?（定位精度??kmax??）?15.4?m

查[1]表(2-20)

滚珠丝杠螺母副采用的精度等级为2级V300P?8?m?15.5 查[1]表（2-21）

当螺纹长度为为850mm时，ep?15?m?15.5?m，固满足设计要求。

9.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 查[1]表（A-3）选取规格型号为FFZD4010-3的滚珠丝杠螺母副，其公称直径与导程：40mm,10mm;螺纹长度：850mm;丝杠长度：1105mm;类型与具体精度：P级，2级精度。

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十、主要参考文献：

[1].范超毅.数控技术课程设计. 武汉: 华中科技大学出版社, 2007.5 [2].范云涨.数控编程设计简明手册. 北京: 机械工业出版社,1994.7

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