北交《自动控制系统及应用》在线作业一15秋答案

北交《自动控制系统及应用》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 . 30 . 45 . 60 . 90

正确答案：

2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。 . 1 . 2 . 3 . 4

正确答案：

3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 . 欧拉方程 . 最优控制 . 泛函 . 极值 正确答案：

4. 滞后校正降低了系统的（）。 . 平稳性 . 稳态精度 . 快速性 . 准确性 正确答案：

5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 . 小、高 . 大、高 . 小、低 . 大、低 正确答案：

6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 . 实轴、明显 . 虚、明显 . 实轴、不明显 . 虚轴、不明显

正确答案：

7. 控制系统的典型外作用有（）种。 . 1 . 2 . 3 . 4

正确答案：

8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 . 实数 . -1 . 0 . 1

正确答案：

9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 . 传递函数 . 单位脉冲响应 . 微分函数 . 时间曲线 正确答案：

10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 . 20% . 40% . 50% . 80%

正确答案：

11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 . 输入信号的设计 . 采样区间的设计 . 参数估计的方案 . 实际模拟情况 正确答案：

12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。 . 模型 . 根轨迹 . 实轴 . 虚轴 正确答案：

13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 . 动作 . 行为 . 物理量 . 机械 正确答案：

14. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。

. 放大环节 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 正确答案：

15. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 . 准确性 . 稳定性 . 稳态性能 . 动态响应 正确答案：

北交《自动控制系统及应用》在线作业一

二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 自动控制系统一般由（）组成。 . 控制装置 . 被控对象 . 控制机械 . 控制模数 正确答案：

2. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 . 动态 . 稳态 . 瞬态 . 基态 正确答案：

3. 控制论包括（）。 . 工程控制论 . 生物控制论 . 经济控制论 . 产品控制论 正确答案：

4. 系统可观测性判据有（）。 . 格兰姆矩阵判据 . 可观测性矩阵判据 . PH秩判据

. 约当规范型判据