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1. 快速设定： P0003=3用户访问 P0010=1快速调试 P0304=380V电机电压 P0305=电机电流 P0307=电机功率 P0310=电机频率 P0311=电机转速 P0314=2 4级电机
P0400=12增量编码器带有零脉冲 P0408=1024光码脉冲 P0700=2命令源端子 P1000=2设定源模拟量 P1300=21有传感器的矢量控制 P1500=0转矩设定值选择 P1900=3选择电机参数识别*静态 P3900=3结束快速调试 断电重启
2.电机识别
P1910=3启动电机识别 3.速度优化
P1960=1(张力给定=100%，端子10与1短接) 启动 4．优化完毕：
（1）模拟量（0~10V）设置 P0460=0 P1460=15 P1520=47.70 转矩上限 P1521=-47.70 转矩下限 P1522=755.1 转矩上限 P1040=5
MOP设定值确定电动电位计MOP的设定值[Hz] P0771=31
模拟量输出转矩（2）模拟量（10V~10V）设置 P0492=0允许的速度差 P1460=15 P1520=47.70 P1521=-47.70 P1522=755.1
P1523=755.1 P1525=-100% 转矩标定 P0756=4 电压信号 P0771=31
模拟量输出转矩(完) 注：当优化失败时，报警为 F0090，调换编码器脉冲线重试。
当张力设定变小会报警时，检查P0492是否为0。
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