4.3.1单相交交变频器
当uo和io的相位差小于90°时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为正，电动机工作在电动状态。
当二者相位差大于90°时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为负，电网吸收能量，电动机为发电状态。
考虑无环流工作方式下io过零的死区时间，一周期可分为6段。
uoOwtioO13246wt第1段5图4-20 单相交交变频电路输出电压和电流波形第4段oi第>>0，，正组逆变50段又是无环流死区第段电流过零，为无环流死区第3段o ，uoo <>0，正组整流io<206，uoo>0，反组逆变第段i<0，uo<0，为反组整流iu图4-204-45
4.3.1单相交交变频器
3) 输出正弦波电压的调制方法
介绍最基本的、广泛使用的余弦交点法。
设Ud0为a= 0时整流电路的理想空载电压，则有
u2u3u4u5u6u1wtaP3us2us3aP4us4us5uous6us1uo?Ud0cosa(4-15)
每次控制时a角不同，u0表示每次控制间隔内uo的平均值。
wt图4-21图4-21 余弦交点法原理
4-46
4.3.1单相交交变频器
设期望的正弦波输出电压为
u2u3u4u5u6u1uo?Uomsinwot(4-16）
比较式(4-15)和(4-16)，应使
Uomcosa?sinwot?gsinwotUd0(4-17)
wtaP3us2us3aP4us4us5uous6us1wtg称为输出电压比：
Uomg?(0?g?1)Ud0图4-21图4-21 余弦交点法原理
4-47
4.3.1单相交交变频器
余弦交点法基本公式
u2u3u4u5u6u1a?cos(gsinwot)(4-18)
?1wtaP3us2us3余弦交点法图解
线电压uab、uac、ubc、uba、uca和ucb依次用u1~ u6表
aP4us4us5uous6us1wt示。
相邻两个线电压的交点对应于a=0。
图4-21图4-21 余弦交点法原理
4-48
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