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期末考试 -复习重点
自动控制原理 1
一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为1. （
） A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析 D. 系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件 ω从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为4. （ ）
B. 半
A. 圆
圆
C. 椭圆
D. 双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
10
，则它的开环增益为 6. 若系统的开环传 递函数为 （ ）
s(5s 2) A.1
B.2
C.5
D.10
5
7. 二阶系统的传递函数 G ( s) ，则该系统是（ ）
s2
2s 5
A. 临界阻尼系D. 零阻尼系 统
B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 统
8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提高 ωn，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节 G
1 (s) 1 Ts ，当频率 时，则相频特性G ( j ) 为（ ）
T A.45 ° B. -45°
C.90 °
D. -90°
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）
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10. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
.
A. 振荡次数越多 C. 相位变化越小 11. 设系统的特征方程为 A. 稳定
D s
4 s
3
B. 稳定裕量越 大
D. 稳态误差越 小
0 ，则此系统
8s 17s 16 s 5 （
2
）
）
B. 临界稳
定
C. 不稳定
k
D. 稳定性不确定。
12. 某单位反馈系统的开环传递函数为： G s
A.10
13. 设系统的特征方程为
A.0
B.20
4）时，闭环系统临界稳
，当 k=（ 定。 s( s 1)( s 5)
D.40
3
C.30
2
D s 3s B.1
10s 5s s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（
C.2
D.3
）
14. 单位反馈系统开环传递函
数为
A.2
B.0.2 5
G s 6 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（
2
s s s
C.0. 5 D.0.05
G c s 1 ，则它是一种（ ） 15. 若已知某串联校正装置的传递函数为 (s)
10s 1
B. 相位超前校
A. 反馈校正 正
C. 相位滞后—超前校正
D. 相位滞后校
正
16.稳态误差 ess 与误差信号 E( s)的函数关系为（）
lim
B. ess sE(s)
s 0 lim
D. ess sE(s)
s
）
A. ess lim E(s) s 0 C. ess lim E(s) s
17. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后 -超前
18. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D.45 °弧线
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K
,则实轴上的根轨迹为（ ） 19. 开环传递函数为 G(s)H( s)=
3
s (s 3) .....
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