② 机械变速器：它将液力传动装置输入的转矩进一步增大并从输出轴传给万向传
动装置。
③ 液压控制系统：将发动机的负荷和车辆行驶速度转变成液压信号，并由这个控
制离合器和制动器的工作，根据车辆的行驶情况自动选择传动比。
④ 电子控制系统：根据传感器发回的信息，控制执行器的动作进行档位的变换。 ⑤ 冷却滤油装置：对ATF进行冷却，保持油温为80℃-90℃。各部件磨损产生的
机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械磨损，防止堵塞液压油路和导致控制阀卡滞。
3．简述电控自动变速器的工作原理。
答：电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、ATF油温等参数信号输入ECU，然后ECU再根据这些信号，按照设定的换挡规律，向 换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作 控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元 件的动作，从而实现自动换挡。
4．电控自动变速器必须同时满足哪些条件，ECU才能令锁止离合器进入锁止工况？ 答：电控自动变速器必须同时满足以下五个方面的条件，ECU才能令锁止离合器进入锁止工况：
① 发动机冷却液温度不得低于53℃-65℃(因车型而异)。 ② 挡位开关指示变速器处于行驶挡(N位和P位不能锁止)。 ③ 制动灯开关必须指示没有进行制动。
④ 车速必须高于37 km／h—65 km／h(因车型而异，大部分自动变速器在三挡进
入锁止工况，少数变速器在二挡时进入锁止工况)。
⑤ 来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指示节气门处于开启
状态。
5．叙述使用游标尺检查自动变速器液位过程。 答：
① 将汽车停放在水平地面上，并拉紧手制动。 ② 让发动机怠速运转1 min以上。
③ 踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡(R)、前进挡{D)、前进低挡(S、L或2、
L)等位置，并在每个挡位上停留几秒钟，使液力变矩器和所有的换挡执行元件中都充满液压油，最后将操纵手柄拨至停车挡(P)位置。
④ 拔出自动变速器油尺，将油尺擦干净后再全部插入原处后拔出，检查油尺上的
油面高度。
液压油油面高度的标准：如果自动变速器处于冷态(即冷车刚启动，液压油的温度较低，
为室温或低于25℃时)，油面高度应在油尺刻线的下限附近；如果自动变速器处于热态(如低速行驶5 min以上，液压油温度已达70℃—80℃)，油面高度应在油尺刻线的上限附近。
单元五 （万向传动装置）单元练习
一、填空
1. 万向传动装置一般由 、 和 组成。
2. 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中 。 3. 半轴是在 与 之间传递动力的实心轴。 二、判断题
1．( )传动轴的安装，应注意使两端万向节叉位于同一平面内。 2．( )十字轴上安全阀的作用是保护油封不致因油压过高而被破坏。 3．( )汽车行驶中，传动轴的长度可以自动变化。 三、选择题
1. 不等速万向节指的是（ ）。
A 球叉式万向节 B 三销轴式万向节 C 十字轴刚性万向节 2. 十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。
A．一周 B．小于一周 C．大于一周 D．不一定 3. 普通十字轴万向节等速传动条件是（ ）。
A．等角速输入 B．α1＝α2
C．传动轴两端的万向节叉在同一平面内 D．同时具备b、c两条件 四、问答题
1. 万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？
2. 如图为普通十字轴万向节，请写出各零件名称。
五、名词解释
十字轴式万向节传动的不等速性
第五章单元练习答案
一、填空
1. 万向节；传动轴；中间支承。
2. 其传力点永远位于两轴交点的平分面上 3. 差速器 驱动桥 二、判断题 1. √ 2. √ 3. √ 三、选择题 1. C 2. A 3. D
四、问答题
1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？
答：功用：能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。应用：1）变速器与驱动桥之间；2）越野车的变速器与分动器之间；3）转向驱动桥；4）转向轴。
2、如图为普通十字轴万向节，请写出各零件名称。
答：1.轴承盖2.万向节3.油嘴4.十字轴承5.安全阀6.万向节7.油封8.滚针9.套筒 五、名词解释
十字轴式万向节传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度现象。
单元六 （驱动桥）单元练习
一、填空
1. 半轴的支承型式分为 和 两种。
2. 齿轮式差速器由 、 、 和 组成。
3. 普通行星齿轮差速器由 、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。当
差速器左轮转速为200转/分，右轮转速为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为 转/分，汽车应向 转弯。 4. 主减速器的啮合调整内容有 和 。
5. 驱动桥内装有差速器，其目的是 ，以满足驱动轮 而不 的要求。 二、判断题
1. ( )差速器的作用是保证两侧车轮以相同转速旋转。 2. ( )后桥壳必须密封，以避免漏油、漏气。
3. ( )对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两
半轴齿轮。
4. ( )汽车使用中可以往双曲面齿轮主减速器中加注普通齿轮油润滑。 5. ( )差速器只在转弯时起作用。
6. ( )主减速器齿轮啮合情况的调整是在齿轮轴轴承预紧度调整完之后进行。 7. ( )双曲线齿轮必须使用专门的双曲线齿轮油进行润滑。 8. ( )汽车行驶中，传动轴的长度可以自动变化。
三、选择题
1. 驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（ ）。
A．产生离地间隙 B．产生减速比 C．增大扭矩 D．减少扭矩
2. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为no，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为nl和n2，
则( )。
A．nl＋n2=no B．nl＋n2=2no C．nl＋n2=1/2no D．nl=n2=no 3. 驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（ ）。
A．产生离地间隙 B．产生减速比 C．增大扭矩 D．减少扭矩 4. 越野汽车前桥属于（ ）。
A.转向桥； B.驱动桥； C.转向驱动桥； D.支持桥 5. 汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。
A.只有自转，没有公转 B.只有公转，没有自转 C.既有公转，又有自转 D 不转
6. 装用普通行星齿轮差速器的汽车，当一个驱动轮陷入泥坑时，汽车难于驶出的原因
是（ ）。
A.该轮无转矩作用 B.好路面上的车轮得到与该轮相同的小转矩 C.此时的两车轮转向相反 D.差速器不工作 四、问答题
1、驱动桥的作用是什么？
2、试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象。1）当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。2) —侧驱动轮附着于好路面上不动时，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
3、有一后桥驱动的4×2型汽车，在转向时一后轮被阻停止旋转，已知此汽车后桥中差速器壳体转速为10 r/s ，转矩为2000N?m，车轮半径为 48㎝，求另一侧后轮的转速及其产生的牵引力分别是多少？
4、试用示意简图说明普通差速器的结构组成及其特性。
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