由图知：n1?所以 i1H?n3，n3??nH
?n1?11.45 nH传动比为正，说明轮1与构件H转向相同。
7-9如图所示的双螺旋桨飞机减速器中，已知各轮齿数分别为z1=36，z2=20，z3=66，z4=30，
z5=18，z6=66，且知n1=15000r/min,试求nP、nQ的大小及方向。
解 1）分解轮系
1-2-3-H（P）组成一周转轮系； 4-5-6-H1（Q）组成另一周转轮系； 2）分别列个单元的传动比计算式
设n1为正
由周转轮系1-2-3-H(P)得
Hi13?zn1?nHn1?nPn11??1?1??3??
n3?nH?nPnPz16同理，由周转轮系4-5-6-H1（Q）得
H1i46?n4?nH1n6?nH1?n4?nQ?nQ?1?zn411??6?? nQz453）找结构关系，联立求解 由图知 nP?n4 所以 nP=5294.12r/min
nQ=1654.41r/min
nP、nQ为正，表明其转向与n1相同。
7-10如图所示的轮系中，已知各轮的齿数分别为z1=20 ，z1? =50,
z2=30, z2?=50, z3=30,z3?=20, z4=100, z5=60,试求传动比i14。
解：1）分解轮系
2?-3-3?-4-H组成一周转轮系；
1-5组成一定轴轮系；
1-1?-2组成一定轴轮系。 2）列各单元传动比计算式 由周转轮系2?-3-3?-4-H得
Hi2?4?zzn2??nH30?100??34????5 （1）
n4?nHz2z3?30?20由定轴轮系1-5得
i15?zn160??5????3 （2） n5z120由定轴轮系1-1?-2得
i1?2?n1?z303??2???? （3） n2z1?5053）找结构关系，联立求解 由图知：n1?n1?，n5?nH ，n2?n2?
i14?n1??15 n4传动比为负，说明轮1与轮4转向相反。
7-11如图所示的轮系中，已知各轮的齿数分别为z1=1（右旋），z2=99，z2?=z4，z4?=100，z5=1（右旋），z5?=100，z1?=101，蜗杆1的转速n1=100r/min(转向如图所示)，试求行星架H的转速nH。 解：1）分解轮系
2?-3-4-H组成一周转轮系；
1-2组成一定轴轮系；
1?-5?-5-4?组成一定轴轮系。
2）列各单元传动比计算式 由周转轮系2?-3-4-H得
Hi2?4?n2??nHz??4??1 （1）
n4?nHz2?由定轴轮系1-2得
i12?n1z299???99 （2） n2z11由定轴轮系1?-5?-5-4?得
i1?4??n1?z5?z4?100?10010000??? （3） n4?z1?z5101?11013）找结构关系，联立求解 由图知：n1?n1?，n5?n5? ，n4?n4?n2?n2?
nH?1.01r/min
转速为正，说明杆H与轮1转向相同。
7-12如图所示的电动三爪自定心卡盘传动轮系中，已知各轮齿数分别为z1=6，z2=z2?=25，
z3=57，z4=56，试求传动比i14。
解：1）分解轮系
1-2-3-H组成一周转轮系； 1-2?-4-H组成一周转轮系。 2）列各单元传动比计算式 由周转轮系1-2-3-H得
Hi13?zn1?nHn1?nHn57??1?1??3?? （1）
n3?nH?nHnHz16由周转轮系1-2?-4-H得
Hi14?n1?nHzz56??24?? （2）
n4?nHz1z2?63）找结构关系，联立求解 由图知：n2?n2?
i14?n1??588 n4传动比为负，说明轮1与轮4转向相反。
7-13如图所示轮系中，已知z1=22，z3=88，=z5，求传动比i15。 解：1）分解轮系
1-2-3-H组成一周转轮系；
3?-4-5组成一定轴轮系。
2）列各单元传动比计算式 由周转轮系1-2-3-H得
Hi13?zn1?nH88??3????4 （1）
n3?nHz122由定轴轮系3?-4-5得
i3?5?n3?z??5??1 （2） n5z3?3）找结构关系，联立求解 由图知：n3?n3?，n5?nH
i15?n1?9 n5传动比为正，说明轮1与轮5轴转向相同。
7-14如图所示轮系中，已知轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，各轮齿数如图中所示。试确定轴C的转速大小及方向。 解：1）分解轮系
1-2（2?）-3-H（4）组成一周转轮系； 4-5-6组成一定轴轮系。 2）列各单元传动比计算式 设A轴转速为正
由周转轮系1-2（2?）-3-H（4）得
iHn1?nH13?n??z2z3??34?64??17
3?nHz1z2?32?369（1）
由定轴轮系4-5-6得
in4z46?n?6?3 6z443）找结构关系，联立求解 由图知：nC?n3，n4?nH，n1?nA，n6?nB
nC?26.47r/min
C轴转速为正，说明其转向与A轴转向相同。
2） （
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