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2. 操纵大臂位置操纵杆。
3. 操纵大臂到制定位置后，将大臂操纵杆放回中位。 支腿
1、 设定所要停放的位置。
2、 操纵（d2）(d4)操纵杆，使前支腿油缸外伸。 3、 操纵（d1）(d5)操纵杆，使前支腿油缸下放。 4、 操纵(d3) 操纵杆，控制后支腿上升或者下落。 5、 操纵完毕支腿后，操纵杆必须放回中位。 安全棚
1、 设定所要停放的位置
2、 操纵安全棚控制杆，控制安全棚升降的合适位置。 3、 操纵完毕支腿后，操纵杆必须放回中位。
1 、大臂举升、摆动油缸。
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2 、伸缩机构 3 、推进梁伸缩油缸 4 、平衡油缸 5 、旋转油缸 6、 滑架仰俯油缸
整个大臂的的动作主要有上述各种油缸完成度的，能够根据工作需要调整合适的作业角度，由于大臂的动作范围较大，因此在实际操作大臂时，禁止人员停留在大臂所能够涉及到的范围。
举升/摆动油缸和平衡油缸。
LBC 操纵杆主要控制大臂的举升与摆动位置，即控制大臂
Bap 是平衡阀，当此阀处于正常位置时，操纵LBC操纵杆时，大臂举升/摆动油缸和平衡油缸相互随动，这样便于自动摆动凿岩位置，当按下此阀时，各个油缸的动作时单一的，不是相互联系随动的。
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上图是，在没有按下平衡阀时，操纵杆LBC的动作方向与大臂动作的方向对应图，从上述图中，我们可以看到当操纵杆LBC向任何一个方向动作时，大臂和推进梁几乎是平行的位移，推进梁始终保持水平方向移动。
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上图是，在按下平衡阀时，操纵杆LBC的动作方向与大臂动作的方向对应图，从上述图中，我们可以看到当操纵杆LBC向任何一个方向动作时，大臂和推进梁不再是平行的位移，推进梁不再保持水平方向移动，可以根据需要，推进梁随意改变方向。
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