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第四节 加工站（第三站）
一、目的
1.在已熟悉第三站的控制程序时，增加一些新的控制要求，培养学生修改程序、调试程序的能力。
2.树立编程是为生产服务的思想，只要是生产上需要的，编程时必须充分考虑，设法满足。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.加工站（第三站）的设备。 三、内容
1.将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，工作转盘及各工位进行复位，复位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，有物料放入时，一号工位传感器置1即B1=1。按“调试”按钮，物料转动一个工位，物料进入二号工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。
2.重复第一步操作，转盘再次转动一个工位时，二号工位物料进入三号工位。 3.再次重复第一步操作，转盘再次转动一个工位，三号工位物料进入四号工位。 四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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第五节 搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站）
一、目的
1.利用所学的指令完成搬运分拣程序的编制。
2.本实验是八单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个八站的拼合与调试作好准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。 4.柔性自动化生产线实验系统安装站。 三、内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按钮，
搬运分拣站完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中以及搬运合格工
件到传送站。
传送带站主要由直流减速电机、光电开关、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板等组成，主要完成将合格产品传送至下一站。
四、步骤
1.新建一个程序。
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第六节 安装站（第六站）
一、目的
1.利用所学的指令完成安装站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.通过熟悉第六站，可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.安装站（第四站）的设备。 三、内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1,此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。 四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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