结 论
本篇设计的机械手综合和运用了机械零件、理论力学、材料力学、机械原理、金属工艺学、热处理、技术测量、机械制图等知识，它主要是应用在那些单调、频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是：
1. 工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。
2. 对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强 等恶劣环境中工作。
3. 运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。 4. 通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等。 5. 工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。 本机械手可以根据需要加上行走机构，以便实现远距离操作。
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参考文献
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[4]何发昌，邵远.多功能机械手的原理及应用.北京：高等教育出版社，2002.1 [5]吴延本，刘世华.机械设计标准手册.吉林：吉林科技出版社，1996.7 [6]刘跃南.机械零件设计问题解析.北京：中国致公出版社，1999.4 [7]徐福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2004.2
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致 谢
紧张的毕业设计即将接近尾声，我在这次设计中收获了很多。这次设计对于我们每一即将走向工作岗位的同学来说都是非常重要。这不仅是我们在这四年里所学过的知识进行综合运用，而且是将我们所学的知识应用于实践的一次检验。通过这次毕业设计，我将大学四年所学的知识进行了一次系统的学习总结，加深了对所学知识的掌握，提高了我们对所学的知识的合理运用的能力，同时也发现了自己知识的弱点和薄弱环节，并及时地加以改正和补充。也使我的知识系统更加的完善。
毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的一次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进一步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这一领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验，这对我们每个人来说都是一个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨、精益求精、认真对待问题的工作态度；使我明白在实际中来不得半点马虎。
由于实际设计的经验不足、相关的专业知识缺乏、设计水平也是有限的，在设计上还存在着许多的不足。在此感谢指导老师李洪智老师给予的充分指导，并提出了许多的宝贵意见，及时地改正了许多设计中的错误，使我的设计更加的合理、完善。再次向李老师表示深深的谢意。同时也感谢各位同学能在繁忙的设计工作之余给予我很多建议和帮助。
短暂而充实的大学的生活即将结束，在这四年的学习和生活中，全体老师的严谨的教学作风和忘我的敬业精神使我深深地受到了感动。老师们的言传身教培养了我良好的学习态度。各位老师教给我的知识将伴随我以后的工作生涯。老师的教诲我将牢记在心中，在今后的学习和工作中我会更加努力地拼搏，不辜负各位老师的期望和厚爱。再次对老师们的教导和辛勤劳动表示万分感谢。
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