基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

作者：陈盛开

来源：《科技风》2018年第01期

摘 要：在计算机科学技术迅猛发展的形势下，汽车智能引起了人们的极大关注和重视，随着嵌入式技术的普及和发展，汽车智能系统中的自动化技术不断加深，相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计，基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统，它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等，较好地实现自主避障功能。

关键词：汽车智能；循迹避障小车；超声波；传感器；设计

随着汽车智能的研究程度的加深，基于智能循迹避障小车的研究和设计也在不断深入，采用单片机、红外传感器和超声波传感器的智能循迹避障小车，可以较好地实现对小车运行位置、运行状态、周边环境的实时测量，并在各个相关装置的自动化处理条件下，实现对小车的智能自主控制，包括道路障碍的自动辨识、自动报警、自动保持安全距离、自动保持车速、巡航自动控制等。该系统具有电路结构简单、可靠性强、便于移植和推广的特点。 一、智能循迹避障小车的总体方案设计

智能循迹避障小车主要是单片机为核心控制芯片，并进行不同模块的总体设计，其具体相关模块主要包括有：红外循迹避障模块、超声波测距模块、电机驱动模块、Wifi无线模块、显示电路模块。

智能循迹避障小车的工作模式可以采用遥控模式和自动功能两种模式，具体来说：遥控模式是在打开电源的前提下，通过对小车无线遥控（蓝牙）的控制，可以实现相应的自动控制功能。自动功能是依赖于小车的避障功能进入自动化的状态，可以由人工确定各种不同的工作状态，具有更为人性化的设计，实现在不同环境下的人为控制，具有智能的特点。 二、智能循迹避障小车的硬件及软件设计 （一）电机驱动模块设计

智能循迹避障小车主要是四驱型小车，各自携带有驱动电机，并设置有电机控制输出端口及转向控制舵。在这个模块之中，以电机的驱动芯片和直流电机为核心，实现对智能小车的自动控制。它主要是由Wifi模块接收指令，由芯片对指令进行数据解析，然后将解析后的数据指令分发到不同的电机驱动芯片之中，实现智能小车的左、右转向的运动。