基础工业工程课程设计 - 图文

摘要

本文介绍的是一款HX-8502行走机器人的组装过程，主要是对其电路板进行焊接。本电路的集成块采用NE555时基电路，内部由比较器、RS触发器、放电管等部分组成，整个操作过程需要将零散的部件组装成一个完整电路板。本文还通过设计布置组装HX-8502行走机器人生产线，运用所学的专业知识对每一个工序进行分析，运用5S对现场进行管理，编制操作过程的SOP，以及生产节拍和平衡率的确定。此次课程设计的目的就是锻炼学生将理论与实际结合能力，培养学生自主思考，解决问题的能力。

目录

基础工业工程课程设计

1.课程设计目的意义及思路

1.1课题设计目的

通过高频电子线路课程设计，帮助学生综合运用所学的理论知识，学会构建简单的应用电路，提高学生正确选用电子器件，进行装配、调试等方面的实践能力。通过课程设计使我们深刻领会基础工业工程中的概念、原理与方法。对于我们深入了解工作过程中的方法，正确选择经济、合理的作业方法和最适宜的工作时间，培养工作分析与研究的能力以及解决实际问题的能力

1.2课程设计意义

第一掌握. HX-8502行走机器人工作原理以及对讲机的各个组成部分的原理、功能用途等。

第二锻炼自己的实际能力，要从实际出发，选择适合自己的元器件，要求从生产和适用价值等方面去考虑。

第三综合运用所学的基础工业工程的原理与方法及相关知识分析解决问题的实际能力。

第四培养利用计算机网络进行资料查询、文献检索的方法及获取相关知识的能力，掌握资料整理、报告撰写等基本技能。 可见，基础工业工程课程设计在培养学生相关知识的运用，计算机的 使用和同学之间的配合上有着重要的作用。这是同学在平时上课学不到的，更加培养了学生在其他方面的能力，提高了学生的综合素质，培养协调能力、团队配合能力和创新精神。

1.3课程设计方案思路

2. HX-8502行走机器人套件

2.1HX-8502行走机器人套件简介

本行走机器人是顺应科技进步新开发的教育机器人教学套件，它具有电力精简、实用、可学习性强之外，还具有趣味性强等特点，是一款寓教于乐的教学散件。装配好的机器人可以前进、后退、发声、闪眼睛等动作。

调节电路中的元件参数（电位器）可以控制机器人行走的时间和距离。

2.2HX-8502行走机器人套件零件介绍

序号 名称 1 2 3 4 5 6 三极管 三极管 三极管 三极管 集成块 二极管 型号规格 9013 9012 8550 8050 NE555 IN4148 位号 VT1 数量 1只 序号 10 11 12 13 14 15 名称 电阻 电阻 电阻 电阻 可调电阻 电解电容 型号规格 100 10K 51 20K 200K 100μF 位号 R4、R5 数量 2只 VT2、VT3、3只 VT4 VT5、VT6、2只 VT6 VT7、VT8 2只 1C 1只 R3、R11、3只 R14 R9、R10 2只 R13 W1、W2 1只 2只 VD1、VD2、3只 VD4 VD3 R1、R5 R2、R3、R7、R12 1只 2只 4只 C1、C4、3只 C5 C2 C3 1只 1只 1块 7 8 9 发光二极管 电阻 电阻 LED ?3 1K 2K 16 17 18 电解电容 瓷片电容 电路板 10μF 103 因为所给出的零件没有标出规格和符号，所以首先要对零件进行辨别和分类 1、电阻可以根据电阻上的颜色来进行辨别，各个颜色所代表的电阻值如下表所示

棕 1 红 2 橙 3 黄 4 绿 5 蓝 6 紫 7 灰 8 白 9 黑 0 金 1% 银 10% 色环电阻值计算示意图

其中前两个环分别代表数字，第三条环代表 0 的个数 部分零件如图所示

（a） （b） （c）

（d） （e） （f）

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