基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计

摘 要

本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。用PLC输煤程控系统。用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。采用了顺序控制的方法。不但实现了设备运行的自动化管理和监控。提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。

关键词：PLC；自动输煤系统；煤料 自动控制

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目 录

绪论 ………………………………………………………………………………… 4 第1章 输煤电控系统的概况……………………………………………………… 5

1.1 锅炉的概述 ……………………………………………………………… 5 1.2自动输煤系统的工艺过程………………………………………….5

第2章 输煤系统硬件电路设计……………………………………………… 7

2.1输入和输出点地址分配及设备选择……………………………………...7 2.2 主电路设计………………………………………………………….…10 2.3 PLC控制电路设计…………………………………………………..11

第3章 输煤系统软件控制设计………………………………………………12

3.1系统控制流程图………………………………………………………...12 3.2 梯形图…………………………………………………………………13 3.3 指令表………………………………………………………….16

总结…………………………………………………………………………..18 致谢………………………………………………………………………………..19 参考文献………………………………………………………………………….20

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绪 论

锅炉自动输煤系统的主要任务就是实现对煤料的输送、除杂、破碎、提升等工作过程，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供原煤的目的。整个输煤控制系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，它是保证系统正常运行的重要条件。由于输煤控制系统在整个锅炉控制中心中的重要性，且工作时间长、煤场面积大、工作环境恶劣、人工作业通讯难以畅通，利用现代技术可编程逻辑控制器（PLC）和现代总线网络通讯实现其控制功能。PLC是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于各种工业生产过程自动控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的恶劣性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。

自动输煤控制系统有程序控制、连锁手动、解锁手动三种控制方式。程序控制为系统的最佳控制方式，设备的空载运行时间最短，操作员的操作步序最少。连锁手动方式是对要启动的流程中设备按逆煤流方向一对一的启动，按顺煤流方向一对一停车，设备的保护动作均同自动控制方式。解锁手动是在设备间解除了连锁关系的情况下，一对一启动设备，此方式绝不可带负载运行，因设备已经不存在联跳功能。锅炉输煤控制系统各主要任务就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。已达到按时保质保量为机组提供燃煤的目的。整个输煤系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，他是保证机组满发的重要条件。基于输煤控制系统过载整个锅炉控制中心的重要性，且煤场面积大，工作环境恶劣，人工作业通讯难以通畅，在故障停机情况下，可操作上位机的急停按钮或同时按空盒子台右侧红色的急停按钮，它将使现场所有运行中格的收控设备立即停机。

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第1章 输煤电控系统的概况

1.1锅炉概况

锅炉的燃料多分为煤和燃油，还有天然气等。按其蒸发能力大小可分为三类：小型锅炉、中型锅炉、大型锅炉。锅炉共有六大系统：点火系统、燃料配给系统、燃煤系统，水循环系统，补水系统，送引风系统。从控制角度，锅炉的特点及注意事项如下：

(1)设备相互之间往往有一定时间限制的控制顺序。如点火时，给水泵先启动，然后除渣；引风机起动数秒后鼓风机启动；停炉时，先停鼓风和炉排，数秒后停引风和和除渣，最后停水泵。

(2)设备间往往有连锁 如给煤机和运输机、碎煤机；又如鼓风和引风机。 (3)设备间往往有联动，如锅炉故障时，汽泡极低水位；蒸汽压力过高时，应自动停止排风、炉排，起停给水泵等。

(4)一般锅炉属于二级负荷，无起动给水的蒸汽锅炉，以补水定压的高温热水锅炉的给水泵应保证可靠供电。

(5)每台锅炉宜单独设置控制屏，宜由锅炉配套、宜设集控室，并将其置与室内。

(6)线缆宜穿金属管及金属桥架，必须注意敷设时与高温设备的间距。 (7)锅炉间、除氧间、水处理和风机间，顶层料仓等的检修照明，宜采用12V安全电压。

1.2 自动输煤系统的工艺过程

1) 输煤系统组成

输煤系统的组成如图1-1所示煤料经人工或者抓煤机构送给给料器。给料器将煤料送到送煤机P1上的皮带上，煤料随送煤机的皮带进去破碎机上，皮带上有磁选料器，磁选料器的目的是将煤料中的杂质铁去除掉。送入破碎机中的大块煤被破碎机打碎变成可以容易使用的小快煤，经过破碎的煤料在经提升机运到高处，在经过送煤机P2将煤送至卸煤仓或者直接送入锅炉中。控制系统对整个流程进行控制，通过现场的采样反馈和报警系统决定系统的启停。

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图1-1 输煤系统组成示意图

1、给煤间；2、提升机；3、送煤机P2；4、运转间; 5、破碎机；6、磁选料器； 7、送煤P1；8、受煤坑；9、给料器、电磁铁门、堵煤振动器；10、受煤斗

2) 输煤机工作过程

由于被控制对象使用环境的特殊性和运行时间的长期连续性，据供煤系统要求，流程启动时，只按逆煤流方向逐台启动 开车顺序：送煤机P2→提升机→破碎机→送煤机P1→给煤器→电磁铁门→堵煤振动器。当系统停车时，过程按顺煤流方向如图1-2逐台停机，停车顺序与开车顺序相反。

图1-2 输煤机工作过程示意图

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