北理工《自动控制理论1》在线作业满分答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业 试卷总分:100 得分:100 一、 单选题

1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A. 微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 正确答案:C

2.主导极点的特点是（ ）。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案:A

3. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A. 给定 B. 放大 C. 反馈 D. 执行 正确答案:C

4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ） A. 阻尼比增大，超调量增大 B. 阻尼比减小，超调量增大 C. 阻尼比增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率减小 正确答案:B

5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。 A. 时间 B. 弧度 C. 角频率 D. 相位 正确答案:C

6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A. 增加开环极点

B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点

D. 引入串联超前校正装置 正确答案:A

7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。 A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统

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