6、危险截面的强度校核。 (1)从动轴的强度校核 圆周力:Ft?2000T32000?189.62??2106.89N d2180径向力:Fr?Fttan??2106.89?tan200?766.84N 由于为直齿轮,轴向受力Fa?0。 从动轴的受力简图如图7所示。 图7 L=114mm Ft2106.89??1053.45N 22L114MHC?RHA?1053.45??60.05(N?m) 22?1000Fr766.84RVA?RVB???383.42N 22L114MVC?RVA?383.42??21.85(N?m) 22?1000扭矩:T3?189.62N?m RHA?RHB? 校核: MC?MHC?MVC?60.052?21.852?63.90(N?m) Me?Mc2?(?T3)2?63.902?(0.6?189.62)2?130.49(N?m) 由图表查得,[22??1b]?55MPa d?10?3Me0.1????1b??10?3130.49?28.73mm 0.1?55考虑建槽: d?28.73?1.05?30.15mm d?30.15mm?35mm 则强度足够。 (2)主动轴的强度校核,作主动轴的强度校核如图8所示。 图8 Fr766.84 RVA?RVB???383.42N 22L117 MVC?RVA?383.42??22.43(N?m) 22?1000Ft2106.89 RHA?RHB???1053.45N 22L117 MHC?RHA?1053.45??60.57(N?m) 22?1000 扭矩:T2?56.70N?m 22校核:MC?MHC?MVC?60.572?22.432?64.59(N?m) Me?Mc2?(?T3)2?64.592?(0.6?56.70)2?73.00(N?m) 由图表查得,[?1]b?55MPa Me73.00 d?10?3?10?3?23.68mm 0.1???1?b0.1?55 考虑建槽: d?23.68?1.05?24.86mm d?24.86mm?25mm 则强度足够。 七、滚动轴承的选择。 考虑轴受力娇小且主要是径向力,故选用单列向心球轴承。主动轴承 根据轴颈值查《机械零件设计手册》选择6206两个(GB/T 276—1993), 从动轴承6209两个(GB/T 276—1993) 两轴承承受纯径向载荷 P?Fr?766.84N 主动轴轴承寿命:深沟球轴承6206,基本额定动负荷Cr?15.2KN,主动轴承 6206 2个 ft?1,??3。 ? 366tr152001010 L10h????270410.78h 60n60?480766.84 预期寿命为:10年,两班制 L?10?300?16?48000h?270410.78h 所以,轴承寿命及格。 从动轴轴承寿命:深沟球轴承6209,基本额定动负荷Cr?25.6KN,从动轴承 6209 2个 ft?1,??3。 L=117mm ??fC()P()L10h10fC?()60nP6tr??2560010?(?4493402h )60?138766.8463预期寿命为:10年,两班制 L?10?300?16?48000h?4493402h 所以,轴承寿命及格。 八、键的选择及校核 1、主动轴外伸端d?25mm,考虑到键在轴中部安装,故选键6×28 GB 主动轴外伸端键 1096—1990,b=6mm,L=28mm,h=6mm。选择45钢,其许用挤压应力6×28 ???p?100MPa。 GB 1096—1990 ?p?4000T24000?56.70??68.72MPa????p hld6?22?25则强度足够,合格。 2、从动轴外伸端d?35mm,考虑到键在轴中部安装,故选键10×40 GB 从动轴外伸端键 1096—1990,b=10mm,L=40mm,h=8mm。选择45钢,其许用挤压应力10×40 ???p?100MPa。 GB 1096—1990 ?p?4000T24000?189.62??90.3MPa????p hld8?30?35 则强度足够,合格。 3、与齿轮连接处d?50mm,考虑到键在轴中部安装,故选键10×45 GB 与齿轮连接处键 1096—1990,b=10mm,L=45mm,h=8mm。选择45钢,其许用挤压应力10×45 ???p?100MPa。 GB 1096—1990 选用TL6型弹性套柱销联轴器 ?p?4000T24000?189.62??54.18MPa????p hld8?35?50则强度足够,合格。 九、联轴器的选择 由于减速器载荷平稳,速度不高,无特殊要求,考虑装拆方便及经济问题,选用弹性套柱销联轴器,K=1.3。 Tc?9550?KP?9550?1.3?2.74??246.5(N?m) n?138选用TL6型(GB 12458—1990)弹性套柱削联轴器,公称尺寸转矩,Tc?Tn。采用Y型轴孔,A型键,轴孔直径d=32至Tn=250(N?m)40mm,选d=35mm,轴孔长度L=82mm。 TL6型弹性套柱销联轴器有关参数。 公称转矩:250(N?m);许用转速:3300(r/min?1);轴孔直径:35mm;轴孔长度:82mm;外径:160mm;材料:HT200;轴孔类型:Y型;键槽类型:A型。 十、箱体主要结构尺寸计算 箱体是一个重要零件,它用于支持和固定减速器中的各种零件,并保证传动件的啮合精度,使箱体有良好的润滑和密封。箱体的形状较为复杂,其重量约占减速器的一半,所以箱体结构对工作性能、加工工艺、材料消耗,重量及成本等有很大的影响。箱体结构与受力均较复杂,各部分民尺寸按经验公式在装配草图的设计和绘制过程中确定如下: 1.箱座壁厚??10mm; 2.箱座凸缘厚度b=1.5,??15mm; 3.箱盖厚度?1?8mm; 4.箱盖凸缘厚度b1?12mm; 5.箱底座凸缘厚度p?2.5,??25mm; 6.轴承旁凸台高度h=45mm,凸台半径R=20mm; 7.齿轮轴端面与内机臂距离l1?18mm; 8.大齿轮齿顶与内机壁距离?1?12mm; 9.小齿轮端面到内机壁距离?2?15mm; 10.上下机体肋板厚度m1?6.8mm,m?8.5mm; 11.主动轴承端盖外径D1?105mm; 12.从动轴承端盖外径D2=130mm; 13.地脚螺栓M16,数量6根。 齿轮浸油润滑 轴承脂润滑 齿轮用150号机械油 轴承用ZL—3型润滑脂 十一、减速器附件的选择及简要说明 1.安装端盖的螺栓12个,材料为Q235,规格M6×16 GB 5782—1986; 2.安装端盖的螺栓24个,材料为Q235,规格M8×25 GB 5782—1986; 3.定位销2个,材料为35,规格A6×40 GB 117—1986; 4.调整安装垫圈3个,材料为65Mn,规格10 GB 93—1987; 5.安装螺母3个,材料为A3,规格M10 GB 6107—1986; 6.测量油面高度的油标尺1条,材料为组合件; 7.透气通气器1个,材料为A3。 十二、减速器润滑方式、密封形式、润滑油牌号及用量的简要说明 1.润滑方式。 (1)齿轮v=1.33m/s<<12m/s,应用喷油润滑。但考虑成本及需要选用的浸油润滑; (2)轴承采用润滑脂润滑。 2.润滑油牌号及用量。 (1)齿轮润滑选用150号机械油(GB 443—1989),最低—最高油面距(大齿轮)10mm至20mm,需油量为1.5L左右; (2)轴承润滑选用ZL—3型润滑脂(GB 7324—1987),用油量为轴承间隙的1/3至1/2为宜。 3.密封形式。 (1)箱座与箱盖凸缘的密封:选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法; (2)观察孔和油孔等处结合面的密封:在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封; (3)轴承孔的密封:闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部,轴的外伸端与透盖间的间隙,由于v<3m/s故选用半粗羊毛毡加以密封。 十三、设计小结 经过一个月的设计计算,终于把该设计的所有工作都完成了,由于设计过程中经常遇到一些别的事情,耽误了一些时间,所以本次设计显得比较仓促,考虑不周的地方也是在所难免的,但是经过了查找资料、咨询老师、询问同学最终还是顺利把该设计完成了。 在做本设计的过程中,遇到了很多问题,由于理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,一开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手。在老师的谆谆教导,和同学们的热情帮助下,使我找到了信心。通过自己的努力(查资料、问同学)把问题解决,当问题一个个被解决的时候,自己的内心是喜悦的,那是一种无法描述的愉悦。经过这次课程设计,我学到了很多东西,不仅巩固和复习了前面所学的知识,而且还对机械设计这个专业有了更深的了解和认识,弄清楚了设计过程中会遇到的问题,为以后的设计工作提供了借鉴经验。 在设计过程中培养了我的综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力,真正做到了学以致用。在此期间我与同学之间互相帮助,共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难,培养了我们的团队精神。在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足,特别是自己的系统的自我学习能力的欠缺,将来要进一步加强,今后的学习还要更加的努力。本次课程设计不仅仅是对自己所学的知识的一次系统总结与应用,还是对自己体质的一次检验。 本次课程设计由于时间的仓促,还有许多地方有不足之处。再加上课程设计选在临近期末考试期间进行,在这样的情况下完成了设计,还真不容易。在此,我要感谢指导我的老师,帮助我的同学,是你们的帮助,让我顺利完成了本次设计。 十四、参考文献 1.濮良贵、纪名刚 第八版 机械设计 高等教育出版社; 2.李育锡 机械设计 课程设计 高等教育出版社; 3.孙岩、陈晓罗、熊涌、李志红 机械设计 课程设计 北京理工大学出版社; 4.吴宗泽 机械零件设计手册 机械工业出版社 2004; 5.王时任、郭文平 机械原理与机械零件 高等教育出版社 1983 11; 6.陈锦昌、刘林 第四版计算机工程制图 华南理工大学出版社。
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