Parameters 进行系统参数设置,最主要的几项设置如图4.16所示。其中System target file选项选择idelink_ert.tlc,language选项选C,IDE link handle name选项选CCS_Obj。
图4.16 系统参数配置
步骤四:代码转换。参数设置完成之后,点击工具栏上的Incremental build按钮或选择Tools>Code Generation>Build modle,弹出如图4.17所示窗口,点击OK。Embedded Coder将模型自动转化为代码,建立与其同名的工程,图4.18中所示的MATLAB命令窗口反映了自动代码生成的流程,为构成一个完整的CCS工程,加入了若干头文件。
图4.17 Matlab连接CCS
图4.18 代码生成过程
生成代码后,MATLAB自动启动CCS,同时在CCS中将生成的工程文件打开,自动编译,下载到TMS320F28027中运行。生成的代码如图4.19所示。编译后的程序无任何错误提示,且注释较多,可读性较好,同时运行结果正确,充分证明基于Matlab/Simulink的TMS320F28027代码开发方案是可行的。
图4.19 生成的代码
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