机器人控制-流水灯设计-仿真实验报告

“机器人控制”课程总结报告

机器人控制

仿真实验一

——流水灯设计

姓名：李铃 年级：2011级 系别：信息工程学院 计科（师） 学号：1111000048

同组人姓名：杨晨 年级：2011级 系别：信息工程学院 计科（师） 同组人学号：1111000054

2013年5月14日

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【实验目的】

熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。

【实验要求】

利用proteus仿真软件和keil仿真软件实现8个LED灯从最高位依次点亮每次只亮一盏灯并依此循环。

【实验环境】

Proteus与keil联合，语言环境为汇编语言。

【实验用品】

proteus仿真软件，keil仿真软件，个人计算机一台。

【实验内容】

一、利用proteus软件画出电路图 1、打开proteus软件

，点击P选择电器元件（见图1.1），在keywords中搜索要用到

的电器元件（见图1.2和图1.3），在本次试验中选择型号为AT89C51单片机。找到后双击

元件名称，这样元件就显示在DEVICES中了（见图1.4），选好后点击“OK”关闭窗口。 图 1.1

图 1.2

图 1.3

图 1.4

2、选中左侧的AT89C51元件，在作图区域内单击鼠标左键，会出现图1.5左边的图象，再次单击鼠标左键，会出现图1.5右边的图像，此时已经安放好了AT89C51元件。

图 1.5

3、按照上述步骤找齐电路中还需要的电器元件，包括：电阻9个（RES），电容3个（CAP1个，CAP-ELEC2个），晶振1个（CRYSTAL），红色发光二极管2个（LED-RED），黄色发光二级管2个（LED-YELLOW），绿色发光二极管2个（LED-GREEN），蓝色发光二级管2个（LED-BLUE）。

4、将各个元件组合，最终形成如图1.6的电路图。

图 1.6

二、利用keil软件编写程序并生成.asm文件和.hex文件

1、打开keil软件

，选择工程->新建工程（见图1.7），并确定存放位置。

图 1.7

2、选择单片机：Atmel->AT89C51，之后的对话框选择“否”，如图1.8。

图 1.8

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