机电一体化设计 基于PLC的全自动洗衣机控制 (3)

东北大学秦皇岛分校课程设计（论文） 第9页 开始按下启动按钮设置水位高低以及洗衣模式脱水N洗衣子程序脱水持续时间T=2min？N完成俩次洗衣过程？Y蜂鸣器响Y清洗子程序持续时间T=20s?NYN完成俩次清洗过程？结束Y

图2.4 全自动洗衣机主程序流程图

洗衣子程序的流程图如图2.5所示。

东北大学秦皇岛分校课程设计（论文） 第10页

洗衣子程序开始打开电磁阀进水N水位是否到位？Y是否选择了标准模式？柔和洗衣子程序标准洗衣子程序洗衣时间T=10min?NN洗衣时间T=10min?YY排水N排水时间T=3min?Y洗衣子程序结束

图2.5 洗衣子程序流程图

洗衣机子程序工作过程如下。 （1）启动洗衣机子程序。

（2）打开电磁阀进水，同时检测水位。

（3）如果水位到达位置，选择洗衣模式，标准或者柔和。 （4）洗衣10min。 （5）排水3min。

（6）排水时间到，洗衣子程序结束。 清洗过程子程序如图2.6所示

东北大学秦皇岛分校课程设计（论文） 第11页

清洗子程序开始打开电磁阀进水N水位是否到位？Y是否选择了标准模式？Y柔和清洗子程序标准清洗子程序NN清洗时间T=5min?Y排水清洗时间T=5min?YNN排水时间T=3min?Y清洗子程序结束

图2.6 清洗子程序流程图

图2.6所示的工作过程如下。 （1）启动清洗子程序。

（2）打开电磁阀进水，并检测水是否在指定水位。 （3）选择清洗模式，标准或者柔和。 （4）开始清洗衣服，定时5min。

东北大学秦皇岛分校课程设计（论文） 第12页

（5）定时时间到，开始排水。 （6）定时3min。

（7）排水结束，清洗子程序结束。

在洗衣子程序和清洗子程序中洗衣服的模式有标准模式和柔和模式之分。标准模式洗衣服的流程图及柔和模式洗衣服的流程图如图2.7所示，过程如下。 （1）标准模式；电动机先正转5s，停止1s，电动机再反转5s。 （2）标准模式；电动机先正转3s，停止1s，电动机再反转3s。

电机正转5s电机正转3s停止1s停止1s电机反转5s电机反转3s

图2.7标准模式与柔和模式流程图

全自动洗衣机控制系统的西门子S7-200系列PLC CPU222的梯形图见附录

东北大学秦皇岛分校课程设计（论文） 第13页

3 总结

3.1 工作总结

在本课题的研究设计中，认真研究最新的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了西门子PLC对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。

本文主要进行了以下研究工作。

① 综述了全自动洗衣机的发展过程及控制技术的最新进展。

② 对全自动洗衣机的工作原理、要求进行了说明。 ③ 对PLC控制技术进行了深入研究，并进行了设计。

本次毕业设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。总之，万事开头难，知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

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