目 录
设计任务书…………………………………………………………2 一、电动机的选择…………………………………………………3 二、传动装置的运动参数…………………………………………5 三、V带的设计……………………………………………………6 四、齿轮的设计……………………………………………………8 五、轴的设计及校核………………………………………………18 六、轴承的校核计算………………………………………………27 七、键连接的选择和校核…………………………………………28 八、箱体结构设计…………………………………………………30 九、设计小结………………………………………………………35 参考文献……………………………………………………………36
设计任务书
一、课题名称:皮带运输机传动装置
二、技术数据:输送带有效拉力F=2000N,带速V=0.85m/s,滚筒直径D=300mm。 三、工作条件及技术要求:电源:380V;工作年限:10年;工作班制:两班制,运输机单向运转,工作平稳。 四、传动装置总体示意图 Iη2η3η1IIη5PwPdIIIη4IV 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 五、设计要求
1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。
1 电动机的选择
一、选择电动机系列:按工作要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。 二、选择电动机功率: 工作机的有效功率为:
Pw=Fv/10000=(2000×0.85)/1000=1.7kw
从电动机到工作机输送带间的总效率为:
????1?24?32?4?5
按表9.1取: V带轮传动的效率:滚动轴承的效率: 齿轮传动的效率: 联轴器的传动效率:
(球轴承)
(8级精度的一般圆柱齿轮传动)
鼓轮上的传动效率:?5?0.97 则传送总效率:
??=0.96×0.994×0.972×0.98×0.97=0.825
Pw1.7=2.06kw 0.825电动机所需工作功率为: Pd=
??=
查表14.1,可选Y系列三相异步电动机Y132S-8型,Y112M-6 型, Y100L1-4 型。 这三者的额定功率都是2.2KW。
三、确定电机转速
鼓轮转速:
经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,二级圆柱齿轮减速器传动比i=8~40,
按表9.1查找推荐的传动比合理范围,得到传动比范围 i??16~160,所以
(16~160)?54?(864~8640)r/min r/min 电动机转速的可选范围为nd?i?nw?现以同步转速为1000r/min、1500r/min三种方案比较,由表14.1查得电动机数据计算出总传动比:
额定 电动 方案号 机型号 (KW) 1 2 Y112M-6 Y100L1-4 2.2 2.2 r/min 1000 1500 r/min 940 1420 17.41 26.30 功率 转速 转速 动比 同步 满载 总传 比较两方案可得:方案2选用电机虽然价格较低(高速电机的磁极对数少,结构简单,外部尺寸小,价格低),但总传动比大。综合比较,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案1.电动机型号为Y112M-6,额定功率为2.2KW,同步转速为1000r/min,满载转速为940r/min,由表14.2查得电动机中心高位H=112mm,外伸轴D×E=28mm×60mm。
单位:mm 型号 H A 190 190 B 140 115 C 70 H 265 D 28 AA 50 E 60 BB 180 F×GD 8×7 HA 15 G 24 400 K 12 Y112M-6 112 b 245
2 传动装置的运动参数
一、分配传动比(初步分配)
据表9.1取i带=2 减速器的传动比为i=i总/i带=17.41/2=8.705,考虑到润滑条件,为使两级大齿轮的直径相近,取两级齿轮减速器高速级的传动比:
i1?1.4i=1.4?6.964=3.49 则低速级传动比:i2?i8.705??2.49 i13.49二、传动装置的运动和动力参数计算
从电动机开始计算各轴运动及动力参数,此时选Pd=2.06kw即为工作机所需功率。
(1)各轴转速
n?=nm/i0=940/2=470r/min nⅡ=n=470/3.49=134.7r/min Ⅰ/i 1 nⅢ= nⅡ/ i2=120.51/2.23=54.1 r/min
nⅣ=nⅢ=54.1r/min (2)各轴输入功率
PⅠ=pd×?1=2.06×0.96=1.98kW
PⅡ=pⅠ×η2×?3=1.98×0.99×0.97=1.90kW PⅢ=PⅡ×η2×?3=1.90×0.99×0.97=1.83kW
PⅣ=PⅢ×η2×η4=1.83×0.99×0.98=1.78kW (3)各轴输入转矩 T1=Td×i×?1 N·m 电动机轴的输出转矩Td=9550
Pd =9550×2.06/940=20.93N·mm nw所以: Tm Ⅰ=Td×i0×?1 =20.93×2×0.96=40.19N·
TⅡ=Tm Ⅰ×i1×?2×?3=40.19×3.49×0.99×0.97=134.68N·m TⅢ=TⅡ×i2×?2×?3=134.68×2.49×0.99×0.97=322.04N·
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