遥控小汽车的设计(6)

hy=~hy;

}

}

//======================================

//控制

//=====================================

void kongzi(void)

{

switch(shu[2])

{

case 0x20: {//前进

fafg=1;

qz=qy=0;

hz=hy=1;

TR1=ET1=1;

djd1=djd2=1;

djf1=djf2=0;

fan=0;

break;

}

case 0x30: {//后退

fafg=2;

qz=qy=1;

hz=hy=0;

TR1=ET1=1;

djd1=djd2=1;

djf1=djf2=1;

fan=1;

break;

}

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